[發(fā)明專利]一種循環(huán)回轉(zhuǎn)倉庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710038752.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN106697698A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李偉民
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 王國標(biāo)

1.一種循環(huán)回轉(zhuǎn)倉庫，其特征在于：包括多個(gè)循環(huán)吊物架，所述循環(huán)吊物架包括前后間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向架（100），所述導(dǎo)向架（100）包括兩個(gè)左右間隔設(shè)置的立架和分別連接兩個(gè)立架的上下兩端的兩個(gè)過渡架，兩個(gè)導(dǎo)向架（100）之間連接有多個(gè)吊架，所述多個(gè)吊架間隔設(shè)置并均可沿立架和過渡架的延伸方向同步運(yùn)動(dòng)；

所述多個(gè)循環(huán)吊物架呈行列式布設(shè)形成存儲(chǔ)矩陣，所述吊架的底部設(shè)有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L(zhǎng)，吊架的高度為H；

相鄰兩列的循環(huán)吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環(huán)吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；

存儲(chǔ)矩陣的上方設(shè)有可前后左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)小車（300），運(yùn)動(dòng)小車（300）上設(shè)有可上下移動(dòng)的抓取組件（400）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)回轉(zhuǎn)倉庫，其特征在于：同一行上相鄰的兩個(gè)循環(huán)吊物架的上端的之間設(shè)有寬度不小于B的第一運(yùn)輸通道，所述抓取組件（400）可在第一運(yùn)輸通道內(nèi)前后移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)回轉(zhuǎn)倉庫，其特征在于：抓取組件（400）包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大張開距離大于過渡架的左右尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)回轉(zhuǎn)倉庫，其特征在于：至少有一行的循環(huán)吊物架為轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行，所述轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行的上方供抓取組件（400）左右移動(dòng)的第二運(yùn)輸通道，使得轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行內(nèi)的循環(huán)吊物架的高度低于其相鄰行的循環(huán)吊物架的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種循環(huán)回轉(zhuǎn)倉庫，其特征在于：轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行的第一個(gè)或最后一個(gè)循環(huán)吊物架缺失，從而形成供抓取組件（400）上下移動(dòng)的第三運(yùn)輸通道。