[發明專利]無人機保護裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201710038720.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106828889B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 雷瑤;紀玉霞;汪長煒;吳智泉;陳如明
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C27/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;林捷

本發明涉及一種無人機保護裝置及其工作方法，其中無人機保護裝置包括機身和連接在機身上的四個桿件，所述桿件的外端上面設有由轉子電機驅動轉動的轉子，所述桿件的外端下面設有保護罩和端部鉸接在保護罩內的支撐臂，所述保護罩體內設有由電機驅動的第一齒輪和由第一齒輪驅動轉動的第二齒輪，所述第二齒輪的輪體表面鉸接有一V形鉸接桿，所述V形鉸接桿的另一端通過中間鉸接桿鉸接在支撐臂上。本發明無人機保護裝置可以在起落架位置和轉子受保護位置之間移動，保證了飛行和降落過程中轉子的安全。

技術領域：

本發明屬于小型旋翼式飛行機器人領域，涉及一種新型結構的無人機保護裝置及其工作方法。

背景技術：

無人機中通常安裝監測設備，如攝像機，雖然其最初應用于軍事安全和監管方面，如今也越來越多的應用于農業考察、資源勘探、遺失物品搜索、救援行動等。目前，無人機的起落架可使其穩定著陸，但是起落架通常限制了相機的空間，并可能使相機拍攝的視野被阻擋或模糊不清。另外，無人機一般價格昂貴，且攜帶重要的信息，在無人機工作中難免會經過一些建筑物，因此周圍建筑物成為無人機一個重要的潛在風險，如在撞擊后其中一個轉子的損傷可能導致整個無人機推進系統的失敗，所以理想的情況是，使轉子被損壞的可能降到最低，既可以保護周圍建筑物和人員的安全，又可以降低經濟損失，確保信息安全。理想的無人機應當重量很輕，因為無人機的重量影響負載的重量，負載可能是相機或其他設備，但如果使用泡沫裝置來保護轉子，雖然重量比較輕但不夠堅固。

發明內容：

本發明的目的即在于提供一種無人機保護裝置及其工作方法，該無人機保護裝置結構簡單、堅固輕巧，可以解決相機視野模糊的問題，并能夠使無人機著陸安全。

本發明的所采取的技術方案是：

本發明無人機保護裝置，其特征在于：包括機身和連接在機身上的四個桿件，所述桿件的外端上面設有由轉子電機驅動轉動的轉子，所述桿件的外端下面設有保護罩和端部鉸接在保護罩內的支撐臂，所述保護罩體內設有由電機驅動的第一齒輪和由第一齒輪驅動轉動的第二齒輪，所述第二齒輪的輪體表面鉸接有一V形鉸接桿，所述V形鉸接桿的另一端通過中間鉸接桿鉸接在支撐臂上。

進一步的，上述支撐臂的外端部設有弧形支撐梁。

進一步的，上述支撐臂包括上桿段、下桿段和位于上、下桿段之間的彈簧，在下桿段上端設有伸入上桿段下部槽道內的桿軸，所述桿軸上設有橫銷，所述橫銷伸出位于上桿段的通槽，所述彈簧套在桿軸上。

進一步的，上述驅動第一齒輪轉動的電機設在保護罩的側面。

進一步的，上述支撐臂外端部的弧形支撐梁上擺的高度至少高于轉子高度。

進一步的，上述保護罩的壁面上設有限位條形凹槽，中間鉸接桿與V形鉸接桿的鉸接銷伸入到限位條形凹槽中，在限位條形凹槽最左端設有凹陷部。

本發明無人機保護裝置的工作方法，其特征在于：其中無人機保護裝置包括機身和連接在機身上的四個桿件，所述桿件的外端上面設有由轉子電機驅動轉動的轉子，所述桿件的外端下面設有保護罩和端部鉸接在保護罩內的支撐臂，所述保護罩體內設有由電機驅動的第一齒輪和由第一齒輪驅動轉動的第二齒輪，所述第二齒輪的輪體表面鉸接有一V形鉸接桿，所述V形鉸接桿的另一端通過中間鉸接桿鉸接在支撐臂上；在無人機處于著陸狀態下，電機驅動第一齒輪轉動，使第二齒輪帶動V形鉸接桿和中間鉸接桿動作，進而使支撐臂與桿件相互垂直，從而可起到支撐無人機；在無人機處于飛行狀態下，電機驅動第一齒輪轉動，使第二齒輪帶動V形鉸接桿和中間鉸接桿動作，進而使支撐臂擺起，從而避免與建筑物觸碰時損壞轉子，同時可避免支撐臂阻擋裝在無人機上的攝像機的視線。