[發明專利]無人機保護裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201710038720.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106828889B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 雷瑤;紀玉霞;汪長煒;吳智泉;陳如明
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C27/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;林捷

1.一種無人機保護裝置，其特征在于：包括機身和連接在機身上的四個桿件，所述桿件的外端上面設有由轉子電機驅動轉動的轉子，所述桿件的外端下面設有保護罩和端部鉸接在保護罩內的支撐臂，所述保護罩體內設有由電機驅動的第一齒輪和由第一齒輪驅動轉動的第二齒輪，所述第二齒輪的輪體表面鉸接有一V形鉸接桿，所述V形鉸接桿的另一端通過中間鉸接桿鉸接在支撐臂上；所述支撐臂的外端部設有弧形支撐梁；所述支撐臂包括上桿段、下桿段和位于上、下桿段之間的彈簧，在下桿段上端設有伸入上桿段下部槽道內的桿軸，所述桿軸上設有橫銷，所述橫銷伸出位于上桿段的通槽，所述彈簧套在桿軸上；所述驅動第一齒輪轉動的電機設在保護罩的側面；所述支撐臂外端部的弧形支撐梁上擺的高度至少高于轉子高度；所述保護罩的壁面上設有限位條形凹槽，中間鉸接桿與V形鉸接桿的鉸接銷伸入到限位條形凹槽中，在限位條形凹槽最左端設有凹陷部；

工作時，在無人機處于著陸狀態下，電機驅動第一齒輪轉動，使第二齒輪帶動V形鉸接桿和中間鉸接桿動作，進而使支撐臂與桿件相互垂直，從而可起到支撐無人機；在無人機處于飛行狀態下，電機驅動第一齒輪轉動，使第二齒輪帶動V形鉸接桿和中間鉸接桿動作，進而使支撐臂擺起，從而避免與建筑物觸碰時損壞轉子，同時可避免支撐臂阻擋裝在無人機上的攝像機的視線；

當無人機離地高度小于1.5米時，支撐臂會移動到起落架的位置，具體的是，電機通過軸帶動第一齒輪旋轉，由于與第一齒輪嚙合，從而帶動第二齒輪旋轉，由于V形鉸接桿（15）與第二齒輪上的第一點鉸接，第二齒輪（13）帶動V形鉸接桿（15）運動，V形鉸接桿（15）和中間鉸接桿（18）的第一鉸接點（17）運動到限位條形凹槽（16）的最右端，此時支撐臂（7）與地面垂直，地面對支撐臂（7）的反作用力使第一鉸接點（17）卡在槽右端的凹處，運動機構自鎖，防止支撐臂（7）運動到起落架以外的位置，中間鉸接桿（18）的另一末端與支撐臂（7）上的第二點鉸接，支撐臂的末端與保護罩（3）鉸接于第二鉸接點（19），此時，V形鉸接桿（15）緊靠第二齒輪中的軸，防止了V形鉸接桿（15）的進一步運動，與限位條形凹槽（16）協助固定了支撐臂（7）的位置；著陸時，支撐臂（7）上受到的部分力也通過第二鉸接點（19）作用到保護罩（3）上；

保護罩（3）上的限位條形凹槽（16）用來改變支撐臂（7）的位置，限位條形凹槽（16）的兩個端點均有一個凹處，限位條形凹槽的最右端與第二齒輪（13）不會干涉，當作為轉子的保護裝置時，V形鉸接桿（15）和中間鉸接桿（18）的第一鉸接點（17）位于限位條形凹槽（16）的最左端，如果支撐臂（7）上受到豎直向下的力，第一鉸接點（17）會卡在限位條形凹槽（16）左端的凹處，運動機構自鎖，防止支撐臂（7）運動到轉子受保護以外的位置，同時V形鉸接桿（15）的尖端和第二齒輪的軸（12）緊靠并相互約束，這樣支撐臂（7）的位置被固定，并且支撐臂（7）上受到的部分力將通過第二鉸接點（19）作用到保護罩（3）上而不是電機（6）上，保護電機（6）不受破壞。