[發明專利]汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產線

有效

• 申請號: 201710037969.X
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106863699B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 臧東晟;王正偉
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14;B29C45/76;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B29L31/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

本發明公開了一種汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產線，通過取料機器人上的埋入取出抓手從自動上料設備上抓取PIN針和CAP并自動埋入到注塑機的模具中進行注塑加工，通過成品導通檢測設備自動檢測加工好的成品，通過不良品收集設備收集不良品，通過良品出料皮帶流水線輸出良品，整個生產線能夠大大節省人力，提高生產效率，降低生產成本；通過更換3PIN埋入取出抓手和4PIN埋入取出抓手以及自動上料設備上的PIN針和CAP放料板，即可完成3pcs PIN和4pcs PIN注塑產品的換線工作，自動上料設備、成品導通檢測設備、不良品收集設備和良品出料皮帶流水線均能共用，大大降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及一種PIN針注塑加工技術領域，尤其涉及一種汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產線。

背景技術

在PIN針注塑加工生產過程中，通常在一個模具上設計多個模穴，從而能夠一次性注塑出多個產品，但是模具上模穴越多，所要放置的PIN針就越多，現有的PIN針上料方式通常是人工上料，有的雖然通過機械手上料，但是經常會出現漏放PIN針的問題，無法檢測PIN針上料是否缺失，導致注塑的產品不良率較高，而且注塑完成后的產品在檢測和出料過程中都需要消耗較多的人力，生產效率低，成本高。

而且在生產3pcs PIN和4pcs PIN的注塑產品過程中，上料設備、檢測設備等都無法共用，換線時，需要更換多個生產輔助設備，增加了生產成本。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產線，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠節省人力，提高生產效率，降低成本，提高良率的汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產線。

本發明提出的一種汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產線，包括注塑機、取料機器人、埋入取出抓手、自動上料設備、成品導通檢測設備、良品出料皮帶流水線和不良品收集設備以及安全圍欄，所述注塑機、自動上料設備和成品導通檢測設備三者呈“品”字型放置，所述取料機器人放置在“品”字型的中間，所述埋入取出抓手可拆卸安裝在所述取料機器人上，所述良品出料皮帶流水線和不良品收集設備并排間隔放置在所述成品導通檢測設備的末端側邊部分，所述安全圍欄位于所述注塑機的一側，所述取料機器人和成品導通檢測設備均位于所述安全圍欄中，所述自動上料設備、良品出料皮帶流水線和不良品收集設備均一部分位于所述安全圍欄中，另一部分位于所述安全圍欄外；

所述注塑機中安裝有模具，所述模具上固定有定位導套；

所述埋入取出抓手為兩副，一副為3PIN埋入取出抓手，另一副為4PIN埋入取出抓手，所述埋入取出抓手一面為PIN針抓取面，另一面為CAP抓取面，所述埋入取出抓手的兩面均固定有與所述定位導套相配合的定位導柱。

作為本發明的進一步改進，所述自動上料設備包括上料工作臺和第一、二組線性導軌以及第一、二無桿氣缸，所述第一、二組線性導軌均由兩個并排間隔設置的線性導軌組成，所述第一組線性導軌固定在所述上料工作臺寬度方向的兩端部分，所述第二組線性導軌固定在所述上料工作臺寬度方向的中間部分，所述第二組線性導軌位于所述第一組線性導軌之間，所述第一無桿氣缸固定在所述上料工作臺寬度方向的邊緣且位于所述第一組線性導軌的外部，所述第二無桿氣缸固定在所述上料工作臺寬度方向的中間且位于所述第二組線性導軌的中間；

所述第一無桿氣缸上固定有第一滑動塊，所述第一滑動塊滑動安裝在所述第一組線性導軌上，所述第二無桿氣缸上固定有第二滑動塊，所述第二滑動塊滑動安裝在所述第二組線性導軌上，所述第一、二滑動塊呈上下交錯設置，所述第一、二滑動塊呈上下兩層交替運動；