[發(fā)明專利]汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710037969.X
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106863699B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 臧東晟;王正偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山斯比得自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14;B29C45/76;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B29L31/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹

1.一種汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產(chǎn)線，其特征在于：包括注塑機、取料機器人、埋入取出抓手、自動上料設(shè)備、成品導(dǎo)通檢測設(shè)備、良品出料皮帶流水線和不良品收集設(shè)備以及安全圍欄，所述注塑機、自動上料設(shè)備和成品導(dǎo)通檢測設(shè)備三者呈“品”字型放置，所述取料機器人放置在“品”字型的中間，所述埋入取出抓手可拆卸安裝在所述取料機器人上，所述良品出料皮帶流水線和不良品收集設(shè)備并排間隔放置在所述成品導(dǎo)通檢測設(shè)備的末端側(cè)邊部分，所述安全圍欄位于所述注塑機的一側(cè)，所述取料機器人和成品導(dǎo)通檢測設(shè)備均位于所述安全圍欄中，所述自動上料設(shè)備、良品出料皮帶流水線和不良品收集設(shè)備均一部分位于所述安全圍欄中，另一部分位于所述安全圍欄外；

所述注塑機中安裝有模具，所述模具上固定有定位導(dǎo)套；

所述埋入取出抓手為兩副，一副為3PIN埋入取出抓手，另一副為4PIN埋入取出抓手，所述埋入取出抓手一面為PIN針抓取面，另一面為CAP抓取面，所述埋入取出抓手的兩面均固定有與所述定位導(dǎo)套相配合的定位導(dǎo)柱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動上料設(shè)備包括上料工作臺和第一、二組線性導(dǎo)軌以及第一、二無桿氣缸，所述第一、二組線性導(dǎo)軌均由兩個并排間隔設(shè)置的線性導(dǎo)軌組成，所述第一組線性導(dǎo)軌固定在所述上料工作臺寬度方向的兩端部分，所述第二組線性導(dǎo)軌固定在所述上料工作臺寬度方向的中間部分，所述第二組線性導(dǎo)軌位于所述第一組線性導(dǎo)軌之間，所述第一無桿氣缸固定在所述上料工作臺寬度方向的邊緣且位于所述第一組線性導(dǎo)軌的外部，所述第二無桿氣缸固定在所述上料工作臺寬度方向的中間且位于所述第二組線性導(dǎo)軌的中間；

所述第一無桿氣缸上固定有第一滑動塊，所述第一滑動塊滑動安裝在所述第一組線性導(dǎo)軌上，所述第二無桿氣缸上固定有第二滑動塊，所述第二滑動塊滑動安裝在所述第二組線性導(dǎo)軌上，所述第一、二滑動塊呈上下交錯設(shè)置，所述第一、二滑動塊呈上下兩層交替運動；

所述第一、二滑動塊上均通過若干圓錐形定位銷可拆卸固定一PIN針放料板和一CAP放料板，所述PIN針放料板和CAP放料板呈并排設(shè)置，所述第一、二滑動塊上的PIN針放料板位于同一運動直線上，所述第一、二滑動塊上的CAP放料板位于同一運動直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料工作臺靠近所述取料機器人的一側(cè)間隔固定有第一、二、三、四光纖檢測器，所述第一、二、三、四光纖檢測器分別檢測4PIN埋入取出抓手上的PIN針，所述第一、四光纖檢測器分別檢測3PIN埋入取出抓手上的PIN針；

所述上料工作臺遠離所述取料機器人的一側(cè)間隔固定有PIN針放置盤和CAP放置盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車連接器PIN針和CAP自動上料注塑加工及檢測生產(chǎn)線，其特征在于：所述PIN針放料板和CAP放料板上均設(shè)有四組放料區(qū)，每組放料區(qū)均可放置四組PIN針或四個CAP，所述PIN針放料板的放料區(qū)處設(shè)有定位孔，所述CAP放料板的放料區(qū)處設(shè)有定位柱，所述埋入取出抓手上的PIN針抓取面上均設(shè)有與所述定位孔相配合的定位桿，所述埋入取出抓手上的CAP抓取面上均設(shè)有與所述定位柱相配合的定位套。