[發(fā)明專利]一種用于消防安全監(jiān)控的機(jī)器人及消防安全監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710037949.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106781223A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海勇藝達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00;G08B25/08
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于消防安全監(jiān)控的機(jī)器人及消防安全監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已廣泛的運(yùn)用在高危險、高負(fù)擔(dān)、高精細(xì)、反復(fù)性高的工作流程中。近幾年來，家用機(jī)器人已經(jīng)越來越多，家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作，同時針對兒童教育的功能也不斷興起。目前的家用機(jī)器人在兒童教育方面能夠朗讀詩詞，唱兒歌等，可以代替家長陪伴兒童。

現(xiàn)有的家用機(jī)器人基本不具備家庭消防安全預(yù)警方面的功能。雖然現(xiàn)有家用機(jī)器人起到一個陪伴兒童的作用，卻不能像監(jiān)護(hù)人那樣監(jiān)護(hù)好兒童的人身安全，例如獨自留兒童在家中，可能會出現(xiàn)爬陽臺、玩火等危險動作。近年來，媒體經(jīng)常報道，某家意外起火，家中老人、小孩熟睡，造成悲劇；或是某家白天無人在家，小偷光顧，給主人家?guī)聿簧贀p失。雖然市面上也很多消防方面的設(shè)備，但普通用戶家庭通常不會購買安裝這類產(chǎn)品，或者實際使用起來不智能，不夠人性化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于消防安全監(jiān)控的機(jī)器人及消防安全監(jiān)控方法，以解決現(xiàn)有的家用機(jī)器人不具備消防安全預(yù)警功能的缺陷。

為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種用于消防安全監(jiān)控的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)以及消息外發(fā)系統(tǒng)，其中：所述網(wǎng)關(guān)，用于與安裝于房屋內(nèi)的各個感應(yīng)器建立連接；其中，所述各個感應(yīng)器包括門磁感應(yīng)器、煙霧探測器自己燃?xì)鉂舛忍綔y器中的至少一種；所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于通過所述網(wǎng)關(guān)獲取所述各個感應(yīng)器的感應(yīng)數(shù)據(jù)，并將所述感應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，用于對接收到的感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以生成與感應(yīng)器的類型相適配的報警信息；所述消息外發(fā)系統(tǒng)，用于將所述數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)生成的報警信息通過預(yù)設(shè)方式發(fā)送至預(yù)設(shè)聯(lián)系人。

進(jìn)一步地，所述網(wǎng)關(guān)具體包括：注冊信息存儲單元，用于預(yù)先存儲安裝于房屋內(nèi)的各個感應(yīng)器的注冊信息；檢測連接單元，用于當(dāng)機(jī)器人通電時，檢測包含于所述注冊信息中并且當(dāng)前處于工作狀態(tài)的感應(yīng)器，并與檢測到的感應(yīng)器通過無線通信方式建立連接；其中，所述無線通信方式至少包括Z igbee或者Z-Wave。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具體包括：狀態(tài)參數(shù)檢測單元，用于遍歷各個感應(yīng)器，并檢測當(dāng)前感應(yīng)器的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括正常或者故障；數(shù)據(jù)接收單元，用于在確認(rèn)當(dāng)前感應(yīng)器的狀態(tài)參數(shù)為正常時，接收所述當(dāng)前感應(yīng)器發(fā)來的感應(yīng)數(shù)據(jù)并記錄所述當(dāng)前感應(yīng)器的類型。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)具體包括：警戒閾值確定單元，用于根據(jù)接收到的感應(yīng)數(shù)據(jù)對應(yīng)的感應(yīng)器的類型，確定與所述感應(yīng)器的類型相關(guān)聯(lián)的警戒閾值；報警類型確定單元，用于當(dāng)所述感應(yīng)數(shù)據(jù)中的檢測數(shù)值大于或者等于所述警戒閾值時，根據(jù)所述感應(yīng)器的類型確定報警類型；所述報警類型包括火災(zāi)報警、偷盜報警以及煤氣泄漏報警中的至少一種；報警信息生成單元，用于生成與確定的所述報警類型相適配的報警信息。

進(jìn)一步地，所述報警信息生成單元具體包括：信息你模板存儲模塊，用于預(yù)先存儲與各個報警類型相對應(yīng)的各個信息模板；目標(biāo)信息模板確定模塊，用于根據(jù)確定的所述報警類型，從所述各個信息模板中確定與所述報警類型相適配的目標(biāo)信息模板；生成模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)信息模板生成報警信息。

進(jìn)一步地，所述消息外發(fā)系統(tǒng)具體包括：短信發(fā)送單元，用于將所述報警信息通過內(nèi)置SIM卡發(fā)送短信至所述預(yù)設(shè)聯(lián)系人；報警語音播放單元，用于撥打預(yù)設(shè)聯(lián)系人的聯(lián)系方式，并向所述預(yù)設(shè)聯(lián)系人播放預(yù)設(shè)報警語音。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包括：攝像系統(tǒng)，用于根據(jù)感應(yīng)器的類型確定感應(yīng)器的方位；朝向所述感應(yīng)器的方位錄制視頻，并通過所述消息外發(fā)系統(tǒng)將錄制的視頻發(fā)送至預(yù)設(shè)聯(lián)系人的移動終端處。

為了解決上述問題，本發(fā)明還公開了一種消防安全監(jiān)控方法，所述方法包括：與安裝于房屋內(nèi)的各個感應(yīng)器建立連接；其中，所述各個感應(yīng)器包括門磁感應(yīng)器、煙霧探測器自己燃?xì)鉂舛忍綔y器中的至少一種；獲取所述各個感應(yīng)器的感應(yīng)數(shù)據(jù)，并對所述感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以生成與感應(yīng)器的類型相適配的報警信息；將生成的所述報警信息通過預(yù)設(shè)方式發(fā)送至預(yù)設(shè)聯(lián)系人。

進(jìn)一步地，與安裝于房屋內(nèi)的各個感應(yīng)器建立連接的步驟具體包括：預(yù)先存儲安裝于房屋內(nèi)的各個感應(yīng)器的注冊信息；當(dāng)機(jī)器人通電時，檢測包含于所述注冊信息中并且當(dāng)前處于工作狀態(tài)的感應(yīng)器，并與檢測到的感應(yīng)器通過無線通信方式建立連接；其中，所述無線通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。