[發明專利]一種用于消防安全監控的機器人及消防安全監控方法

在審

• 申請號: 201710037949.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106781223A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 林輝
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: G08B19/00
• 分類號: G08B19/00;G08B25/08
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

1.一種用于消防安全監控的機器人，其特征在于，所述機器人包括網關、數據采集系統、數據分析系統以及消息外發系統，其中：

所述網關，用于與安裝于房屋內的各個感應器建立連接；其中，所述各個感應器包括門磁感應器、煙霧探測器自己燃氣濃度探測器中的至少一種；

所述數據采集系統，用于通過所述網關獲取所述各個感應器的感應數據，并將所述感應數據發送至所述數據分析系統；

所述數據分析系統，用于對接收到的感應數據進行分析，以生成與感應器的類型相適配的報警信息；

所述消息外發系統，用于將所述數據分析系統生成的報警信息通過預設方式發送至預設聯系人。

2.根據權利要求1所述的用于消防安全監控的機器人，其特征在于，所述網關具體包括：

注冊信息存儲單元，用于預先存儲安裝于房屋內的各個感應器的注冊信息；

檢測連接單元，用于當機器人通電時，檢測包含于所述注冊信息中并且當前處于工作狀態的感應器，并與檢測到的感應器通過無線通信方式建立連接；其中，所述無線通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。

3.根據權利要求1所述的用于消防安全監控的機器人，其特征在于，所述數據采集系統具體包括：

狀態參數檢測單元，用于遍歷各個感應器，并檢測當前感應器的狀態參數，所述狀態參數包括正常或者故障；

數據接收單元，用于在確認當前感應器的狀態參數為正常時，接收所述當前感應器發來的感應數據并記錄所述當前感應器的類型。

4.根據權利要求1所述的用于消防安全監控的機器人，其特征在于，所述數據分析系統具體包括：

警戒閾值確定單元，用于根據接收到的感應數據對應的感應器的類型，確定與所述感應器的類型相關聯的警戒閾值；

報警類型確定單元，用于當所述感應數據中的檢測數值大于或者等于所述警戒閾值時，根據所述感應器的類型確定報警類型；所述報警類型包括火災報警、偷盜報警以及煤氣泄漏報警中的至少一種；

報警信息生成單元，用于生成與確定的所述報警類型相適配的報警信息。

5.根據權利要求4所述的用于消防安全監控的機器人，其特征在于，所述報警信息生成單元具體包括：

信息你模板存儲模塊，用于預先存儲與各個報警類型相對應的各個信息模板；

目標信息模板確定模塊，用于根據確定的所述報警類型，從所述各個信息模板中確定與所述報警類型相適配的目標信息模板；

生成模塊，用于根據所述目標信息模板生成報警信息。

6.根據權利要求1所述的用于消防安全監控的機器人，其特征在于，所述消息外發系統具體包括：

短信發送單元，用于將所述報警信息通過內置SIM卡發送短信至所述預設聯系人；

報警語音播放單元，用于撥打預設聯系人的聯系方式，并向所述預設聯系人播放預設報警語音。

7.根據權利要求1所述的用于消防安全監控的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

攝像系統，用于根據感應器的類型確定感應器的方位；朝向所述感應器的方位錄制視頻，并通過所述消息外發系統將錄制的視頻發送至預設聯系人的移動終端處。

8.一種消防安全監控方法，其特征在于，所述方法包括：

與安裝于房屋內的各個感應器建立連接；其中，所述各個感應器包括門磁感應器、煙霧探測器自己燃氣濃度探測器中的至少一種；

獲取所述各個感應器的感應數據，并對所述感應數據進行分析，以生成與感應器的類型相適配的報警信息；

將生成的所述報警信息通過預設方式發送至預設聯系人。

9.根據權利要求8所述的消防安全監控方法，其特征在于，與安裝于房屋內的各個感應器建立連接的步驟具體包括：

預先存儲安裝于房屋內的各個感應器的注冊信息；

當機器人通電時，檢測包含于所述注冊信息中并且當前處于工作狀態的感應器，并與檢測到的感應器通過無線通信方式建立連接；其中，所述無線通信方式至少包括Zigbee或者Z-Wave。

10.根據權利要求8所述的消防安全監控方法，其特征在于，對所述感應數據進行分析，以生成與感應器的類型相適配的報警信息的步驟具體包括：

根據接收到的感應數據對應的感應器的類型，確定與所述感應器的類型相關聯的警戒閾值；

當所述感應數據中的檢測數值大于或者等于所述警戒閾值時，根據所述感應器的類型確定報警類型；所述報警類型包括火災報警、偷盜報警以及煤氣泄漏報警中的至少一種；

生成與確定的所述報警類型相適配的報警信息。