[發(fā)明專利]一種自動割膠機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710036078.2
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106605571A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓青江
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢漢唐天下投資管理有限公司
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及割膠機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動割膠機(jī)器人。

背景技術(shù)

在我國海南有大片的橡膠林，目前橡膠的切割采集主要依靠于人工，每天3點(diǎn)鐘開始割樹，每3個小時收集一次，不但辛苦而且對身體有害，割膠技術(shù)和割膠制度的好壞不僅影響產(chǎn)量，還影響生產(chǎn)周期，甚至影響橡膠樹的壽命，割膠技術(shù)也是橡膠生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，然而膠工的大量投入，已成為橡膠生產(chǎn)的瓶頸，因此，使用機(jī)械割膠成為減少勞動力的重要形式，傳統(tǒng)的割膠機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高昂，為此，我們提出一種自動割膠機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在人工割膠速度慢，割膠技術(shù)和割膠制度的好壞不僅影響產(chǎn)量，還影響生產(chǎn)周期，甚至影響橡膠樹的壽命，傳統(tǒng)的割膠機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高昂的缺點(diǎn)，而提出的一種自動割膠機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種自動割膠機(jī)器人，包括用于夾持橡膠樹的兩個上夾持機(jī)構(gòu)和兩個下夾持機(jī)構(gòu)，兩個所述上夾持機(jī)構(gòu)之間與兩個下夾持機(jī)構(gòu)之間分別連接有兩條與橡膠樹同心設(shè)置的導(dǎo)軌，所述上夾持機(jī)構(gòu)與下夾持機(jī)構(gòu)之間連接有支撐桿，位于兩個上夾持機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌上設(shè)有主動小車，位于兩個下夾持機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌上設(shè)有從動小車，所述從動小車與主動小車之間設(shè)有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有螺母，所述螺母外側(cè)設(shè)有割刀，所述螺母側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個豎直的通孔，所述通孔內(nèi)插接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定在主動小車和從動小車上，所述主動小車和從動小車頂端均設(shè)有頂板，位于導(dǎo)軌上方的頂板上設(shè)有兩個支撐輪，所述支撐輪與導(dǎo)軌滾動連接，位于兩個支撐輪之間的頂板上依次設(shè)有三個在同一直線上的軸承，三個所述軸承的內(nèi)圈均固定連接有連桿，三個連桿下端固定連接有兩個大齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪位于兩個大齒輪之間，所述主動小車的頂板上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端貫穿頂板并與小齒輪固定連接，所述小齒輪下端中部與絲桿上端連接，所述絲桿下端與小齒輪固定連接，兩個大齒輪分別與小齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)向齒輪與小齒輪相互嚙合，兩個大齒輪的下端分別通過連桿連接有行走輪，所述導(dǎo)軌相對的側(cè)壁上對稱設(shè)有呈弧形的軌道，所述行走輪位于軌道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)均包括帶有螺孔的固定塊、夾柄和螺桿，所述螺桿與固定塊上的螺紋連接，所述螺桿靠近橡膠樹的一端與夾柄連接，所述螺桿遠(yuǎn)離橡膠樹的一端設(shè)有與螺桿垂直的手柄。

優(yōu)選的，所述小齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪的直徑相同，且小齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪外圈輪齒數(shù)相同，所述小齒輪的直徑小于大齒輪的直徑。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上端開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述支撐輪位于弧形導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述割刀固定在割刀座上，所述割刀座上固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿另一端連接有水平螺桿，所述螺母外側(cè)設(shè)有套筒，所述水平螺桿與套筒通過螺紋連接。

優(yōu)選的，所述割刀座上上設(shè)有用于記錄切割次數(shù)的計(jì)數(shù)器。

本發(fā)明提出的一種自動割膠機(jī)器人，有益效果在于：本發(fā)明在操作時，通過上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)將割膠機(jī)夾緊在橡膠樹上，通過在橡膠樹周圍設(shè)置的可調(diào)弧形導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有主動小車和從動小車，割膠運(yùn)動開始時，根據(jù)橡膠樹的直徑，根據(jù)橡膠樹的大小調(diào)整割刀的長度和傾斜角度，主動小車從初始沿著橫向?qū)к壱苿樱瑫r絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動螺母及割刀上下移動，形成橢圓形割膠軌跡，該自動割膠機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，割膠速度快，割膠效果好，使得橡膠樹不受傷害，保證生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動割膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動割膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動割膠機(jī)器人的小車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上夾持機(jī)構(gòu)1、導(dǎo)軌2、下夾持機(jī)構(gòu)3、支撐桿4、夾柄5、螺桿6、主動小車7、從動小車8、絲桿9、螺母10、導(dǎo)向桿11、通孔12、割刀13、頂板14、支撐輪15、軸承16、電機(jī)17、大齒輪18、小齒輪19、轉(zhuǎn)向齒輪20、行走輪21、軌道22。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。