[發(fā)明專利]一種自動(dòng)割膠機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710036078.2 | 申請日： | 2017-01-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106605571A | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓青江 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢漢唐天下投資管理有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A01G23/10 | 分類號(hào)： | A01G23/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 割膠 機(jī)器人 | ||
1.一種自動(dòng)割膠機(jī)器人，包括用于夾持橡膠樹的兩個(gè)上夾持機(jī)構(gòu)(1)和兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，兩個(gè)所述上夾持機(jī)構(gòu)(1)之間與兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)(3)之間分別連接有兩條與橡膠樹同心設(shè)置的導(dǎo)軌(2)，所述上夾持機(jī)構(gòu)(1)與下夾持機(jī)構(gòu)(3)之間連接有支撐桿(4)，位于兩個(gè)上夾持機(jī)構(gòu)(1)之間的導(dǎo)軌(2)上設(shè)有主動(dòng)小車(7)，位于兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)(3)之間的導(dǎo)軌(2)上設(shè)有從動(dòng)小車(8)，所述從動(dòng)小車(8)與主動(dòng)小車(7)之間設(shè)有絲桿(9)，所述絲桿(9)上螺紋連接有螺母(10)，所述螺母(10)外側(cè)設(shè)有割刀(13)，所述螺母(10)側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)豎直的通孔(12)，所述通孔(12)內(nèi)插接有導(dǎo)向桿(11)，所述導(dǎo)向桿(11)的兩端分別固定在主動(dòng)小車(7)和從動(dòng)小車(8)上，所述主動(dòng)小車(7)和從動(dòng)小車(8)頂端均設(shè)有頂板(14)，位于導(dǎo)軌(2)上方的頂板(14)上設(shè)有兩個(gè)支撐輪(15)，所述支撐輪(15)與導(dǎo)軌(2)滾動(dòng)連接，位于兩個(gè)支撐輪(15)之間的頂板(14)上依次設(shè)有三個(gè)在同一直線上的軸承(16)，三個(gè)所述軸承(16)的內(nèi)圈均固定連接有連桿，三個(gè)連桿下端固定連接有兩個(gè)大齒輪(18)和轉(zhuǎn)向齒輪(20)，所述轉(zhuǎn)向齒輪(20)位于兩個(gè)大齒輪(18)之間，所述主動(dòng)小車(7)的頂板(14)上設(shè)有電機(jī)(17)，所述電機(jī)(17)的輸出端貫穿頂板(14)并與小齒輪(19)固定連接，所述小齒輪(19)下端中部與絲桿(9)上端連接，所述絲桿(9)下端與小齒輪(19)固定連接，兩個(gè)大齒輪(18)分別與小齒輪(19)和轉(zhuǎn)向齒輪(20)嚙合，所述轉(zhuǎn)向齒輪(20)與小齒輪(19)相互嚙合，兩個(gè)大齒輪(18)的下端分別通過連桿連接有行走輪(21)，所述導(dǎo)軌(2)相對(duì)的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有呈弧形的軌道(22)，所述行走輪(21)位于軌道(22)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)割膠機(jī)器人，其特征在于，所述上夾持機(jī)構(gòu)(1)和下夾持機(jī)構(gòu)(3)均包括帶有螺孔的固定塊、夾柄(5)和螺桿(6)，所述螺桿(6)與固定塊上的螺紋連接，所述螺桿(6)靠近橡膠樹的一端與夾柄(5)連接，所述螺桿(6)遠(yuǎn)離橡膠樹的一端設(shè)有與螺桿(6)垂直的手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)割膠機(jī)器人，其特征在于，所述小齒輪(19)與轉(zhuǎn)向齒輪(20)的直徑相同，且小齒輪(19)與轉(zhuǎn)向齒輪(20)外圈輪齒數(shù)相同，所述小齒輪(19)的直徑小于大齒輪(18)的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)割膠機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌(2)上端開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述支撐輪(15)位于弧形導(dǎo)向槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)割膠機(jī)器人，其特征在于，所述割刀(13)固定在割刀座上，所述割刀座上固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿另一端連接有水平螺桿，所述螺母(10)外側(cè)設(shè)有套筒，所述水平螺桿與套筒通過螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)割膠機(jī)器人，其特征在于，所述割刀座上上設(shè)有用于記錄切割次數(shù)的計(jì)數(shù)器。
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