[發明專利]一種便于快速調節的機械手爪

有效

• 申請號: 201710035946.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106584496B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 鄭國重
• 申請（專利權）人: 瑞安市智造科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本發明公開了一種便于快速調節的機械手爪，包括機械臂、連接件、電機一、固定座、活動套、調節臂一、調節連桿、機械爪一、連桿一、夾持座一、夾持座二、連桿二、活動桿、調節臂二、調節連桿二、螺桿一、螺桿座、螺桿二、電機二和機械爪二；本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，本發明設置電機一和電機二，而且電機一和電機二均為步進電機，電機一能夠精確的控制機械爪一和機械爪二的張開和合上，而電機二能夠驅使調節臂一和調節臂二張開和合上，也就是對機械爪一和機械爪二夾持的寬度進行調節，從而適應不同大小物體搬運的需要。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，特別涉及一種便于快速調節的機械手爪。

背景技術

在工業生產過程中，經常需要將一些重物轉移位置，若采用傳統的人工搬運方式，不但效率低，還會增加工人的勞動強度，甚至有些工作場合比較特殊，不適合工作人員前往，隨著技術的發展，自動化水平不斷提高，很多自動化生產線開始使用機械手代替人工操作，在機械手的使用過程中，其末端執行機構即機械手爪的設計直接關系到整個搬運過程的成敗；而現有的機械手爪自適應能力比較差，搬運物體的種類和大小都比較固定，從而給使用帶來了很大的不便。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種便于快速調節的機械手爪，解決了現有的機械手爪自適應能力比較差，搬運物體的種類和大小都比較固定，從而給使用帶來了很大不便的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種便于快速調節的機械手爪，包括機械臂，其創新點在于：還包括連接件、電機一、固定座、活動套、調節臂一、調節連桿、機械爪一、連桿一、夾持座一、夾持座二、連桿二、活動桿、調節臂二、調節連桿二、螺桿一、螺桿座、螺桿二、電機二和機械爪二；所述固定座通過數個連接件固定連接在機械臂上，所述固定座左下側與調節臂一上側鉸接；所述調節臂一下側與機械爪一上側鉸接，所述調節臂一右側與調節連桿左側鉸接；所述調節連桿右側鉸接在活動套左下側；所述機械爪一右上側與連桿一下側鉸接，所述機械爪一右下側固定連接有夾持座一；所述連桿一上側與活動桿底部鉸接；所述活動桿底部還與連桿二上側鉸接；所述連桿二下側與機械爪二左上側鉸接；所述機械爪二左下側固定連接有夾持座二，所述機械爪二上側與調節臂二下側鉸接；所述調節臂二上側鉸接在固定座右下側，所述調節臂二左側與調節連桿二右側鉸接；所述調節連桿二左側與活動套右下側鉸接；所述活動套豎直活動連接在固定座內部，所述活動套內部豎直活動連接有活動桿；所述活動桿內部螺紋孔活動連接在螺桿一上面；所述螺桿一頂部固定連接在電機一下側輸出軸端上；所述電機一固定連接在固定座上面中央；所述螺桿座豎直活動連接在固定座內部右側，所述螺桿座左側固定連接在活動套右上側，所述螺桿座活動連接在螺桿二上面；所述螺桿二頂端固定連接在電機二下側輸出軸端上；所述電機二固定連接在固定座上面右側。

作為優選，所述活動桿截面呈矩形，且內部設有內螺紋。

作為優選，所述電機一為步進電機。

作為優選，所述電機二為步進電機。

作為優選，所述夾持座一右側面上設有耐磨防滑紋。

作為優選，所述夾持座二左側面上設有耐磨防滑紋。

本發明的有益效果：本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，本發明設置電機一和電機二，而且電機一和電機二均為步進電機，電機一能夠精確的控制機械爪一和機械爪二的張開和合上，而電機二能夠驅使調節臂一和調節臂二張開和合上，也就是對機械爪一和機械爪二夾持的寬度進行調節，從而適應不同大小物體搬運的需要。

附圖說明：

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為活動桿的局部剖視圖。