[發明專利]一種便于快速調節的機械手爪

有效

• 申請號: 201710035946.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106584496B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 鄭國重
• 申請（專利權）人: 瑞安市智造科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種便于快速調節的機械手爪，包括機械臂（1）、連接件（2）、電機一（3）、固定座（4）、活動套（5）、調節臂一（6）、調節連桿（7）、機械爪一（8）、連桿一（9）、夾持座一（10）、夾持座二（11）、連桿二（12）、活動桿（13）、調節臂二（14）、調節連桿二（15）、螺桿一（16）、螺桿座（17）、螺桿二（18）、電機二（19）和機械爪二（20）；其特征在于：

所述固定座（4）通過數個連接件（2）固定連接在機械臂（1）上，所述固定座（4）左下側與調節臂一（6）上側鉸接；

所述調節臂一（6）下側與機械爪一（8）上側鉸接，所述調節臂一（6）右側與調節連桿（7）左側鉸接；

所述調節連桿（7）右側鉸接在活動套（5）左下側；

所述機械爪一（8）右上側與連桿一（9）下側鉸接，所述機械爪一（8）右下側固定連接有夾持座一（10）；

所述連桿一（9）上側與活動桿（13）底部鉸接；

所述活動桿（13）底部還與連桿二（12）上側鉸接；

所述連桿二（12）下側與機械爪二（20）左上側鉸接；

所述機械爪二（20）左下側固定連接有夾持座二（11），所述機械爪二（20）上側與調節臂二（14）下側鉸接；

所述調節臂二（14）上側鉸接在固定座（4）右下側，所述調節臂二（14）左側與調節連桿二（15）右側鉸接；

所述調節連桿二（15）左側與活動套（5）右下側鉸接；

所述活動套（5）豎直活動連接在固定座（4）內部，所述活動套（5）內部豎直活動連接有活動桿（13）；

所述活動桿（13）內部螺紋孔活動連接在螺桿一（16）上面；

所述螺桿一（16）頂部固定連接在電機一（3）下側輸出軸端上；

所述電機一（3）固定連接在固定座（4）上面中央；

所述螺桿座（17）豎直活動連接在固定座（4）內部右側，所述螺桿座（17）左側固定連接在活動套（5）右上側，所述螺桿座（17）活動連接在螺桿二（18）上面；

所述螺桿二（18）頂端固定連接在電機二（19）下側輸出軸端上；

所述電機二（19）固定連接在固定座（4）上面右側。

2.根據權利要求1所述的一種便于快速調節的機械手爪，其特征在于：所述活動桿（13）截面呈矩形，且內部設有內螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種便于快速調節的機械手爪，其特征在于：所述電機一（3）為步進電機。

4.根據權利要求1所述的一種便于快速調節的機械手爪，其特征在于：所述電機二（19）為步進電機。

5.根據權利要求1所述的一種便于快速調節的機械手爪，其特征在于：所述夾持座一（10）右側面上設有耐磨防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種便于快速調節的機械手爪，其特征在于：所述夾持座二（11）左側面上設有耐磨防滑紋。