[發(fā)明專利]無人機(jī)呼救方法、裝置、系統(tǒng)及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710035934.2
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106792547B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新陽;冀映輝;蔡煒;李放;王宇鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司;北京飛米科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/06;H04W4/90;H04B7/185;B64C27/08
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 代治國

本公開提供一種無人機(jī)呼救方法、裝置、系統(tǒng)及無人機(jī)，所述方法包括：第一無人機(jī)確定故障后，發(fā)射呼救信號，所述呼救信號攜帶有設(shè)備標(biāo)識和定位信息；第二無人機(jī)接收到所述呼救信號后，將所述呼救信號發(fā)送給第二無人機(jī)的第二控制終端；所述第二控制終端根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識確定所述第一無人機(jī)的第一控制終端，將呼救信號發(fā)送給所述第一控制終端，所述呼救信號用于指示所述第一控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息。本實(shí)施例可以精準(zhǔn)的定位到無人機(jī)最后的地理位置，給用戶提供了準(zhǔn)確的方向引導(dǎo)，減少了用戶盲目搜尋的時(shí)間，降低了搜尋難度，并且降低了用戶損失，完善了無人機(jī)的呼救功能，提高了無人機(jī)的智能化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無人機(jī)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)呼救方法、裝置、系統(tǒng)及無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)可以由遙控設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備等終端進(jìn)行控制，無人機(jī)在飛行過程中，可以通過無線通信方式實(shí)時(shí)將定位信息發(fā)送給終端。然而，無人機(jī)在飛行過程中，有可能因發(fā)生故障，導(dǎo)致無人機(jī)失控墜落的情況，發(fā)送給終端的定位信息可能不是無人機(jī)最終墜落的位置，因此給用戶查找無人機(jī)帶來了困難，無人機(jī)的智能化水平較低。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了無人機(jī)呼救方法、裝置、系統(tǒng)及無人機(jī)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種無人機(jī)呼救方法，所述方法包括：

第一無人機(jī)確定故障后，發(fā)射呼救信號，所述呼救信號攜帶有設(shè)備標(biāo)識和定位信息；

第二無人機(jī)接收到所述呼救信號后，將所述呼救信號發(fā)送給第二無人機(jī)的第二控制終端；

所述第二控制終端根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識確定所述第一無人機(jī)的第一控制終端，將呼救信號發(fā)送給所述第一控制終端，所述呼救信號用于指示所述第一控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息。

可選的，所述第二無人機(jī)包括所述第一無人機(jī)的通信范圍內(nèi)的無人機(jī)，或者是與第一無人機(jī)建立聯(lián)系人關(guān)系的無人機(jī)。

可選的，所述發(fā)射呼救信號，包括：

按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期獲取定位信息，發(fā)射所述呼救信號。

可選的，所述第二控制終端根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識確定所述第一無人機(jī)的第一控制終端，將呼救信號發(fā)送給所述第一控制終端，包括：

所述第二控制終端將所述呼救信號發(fā)送給服務(wù)端，通過所述服務(wù)端確定與所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的所述第一無人機(jī)的第一控制終端，并將呼救信號發(fā)送給所述第一控制終端。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種無人機(jī)呼救方法，所述方法包括：

接收第一無人機(jī)所發(fā)射的呼救信號，所述呼救信號攜帶有第一無人機(jī)的設(shè)備標(biāo)識和定位信息；

廣播所述呼救信號給其他無人機(jī)的控制終端，通過所述其他無人機(jī)的控制終端，將所述呼救信號發(fā)送至與所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的所述第一無人機(jī)的控制終端，所述呼救信號用于指示所述第一無人機(jī)的控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息。

可選的，所述其他無人機(jī)的控制終端包括預(yù)先建立聯(lián)系人關(guān)系的控制終端。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種無人機(jī)呼救系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一無人機(jī)、第二無人機(jī)和第二控制終端；其中，

所述第一無人機(jī)包括信號發(fā)射模塊，被配置為：確定故障后，發(fā)射呼救信號，所述呼救信號攜帶有設(shè)備標(biāo)識和定位信息；

第二無人機(jī)包括無人機(jī)信號發(fā)送模塊，被配置為：接收到所述呼救信號后，將所述呼救信號發(fā)送給第二無人機(jī)的第二控制終端；