[發(fā)明專利]無人機(jī)呼救方法、裝置、系統(tǒng)及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710035934.2
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN106792547B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新陽;冀映輝;蔡煒;李放;王宇鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司;北京飛米科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/029;H04W4/06;H04W4/90;H04B7/185;B64C27/08
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種無人機(jī)呼救方法，其特征在于，所述方法包括：

第一無人機(jī)確定故障后，發(fā)射呼救信號(hào)，所述呼救信號(hào)攜帶有設(shè)備標(biāo)識(shí)和定位信息；

第二無人機(jī)接收到所述呼救信號(hào)后，將所述呼救信號(hào)發(fā)送給第二無人機(jī)的第二控制終端；

所述第二控制終端根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)確定所述第一無人機(jī)的第一控制終端，將呼救信號(hào)發(fā)送給所述第一控制終端，所述呼救信號(hào)用于指示所述第一控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息；

所述第二控制終端根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)確定所述第一無人機(jī)的第一控制終端，將呼救信號(hào)發(fā)送給所述第一控制終端，包括：

所述第二控制終端將所述呼救信號(hào)發(fā)送給服務(wù)端，通過所述服務(wù)端確定與所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對應(yīng)的所述第一無人機(jī)的第一控制終端，并將呼救信號(hào)發(fā)送給所述第一控制終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二無人機(jī)包括所述第一無人機(jī)的通信范圍內(nèi)的無人機(jī)，或者是與第一無人機(jī)建立聯(lián)系人關(guān)系的無人機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)射呼救信號(hào)，包括：

按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期獲取定位信息，發(fā)射所述呼救信號(hào)。

4.一種無人機(jī)呼救方法，其特征在于，用于無人機(jī)，所述方法包括：

接收第一無人機(jī)所發(fā)射的呼救信號(hào)，所述呼救信號(hào)攜帶有第一無人機(jī)的設(shè)備標(biāo)識(shí)和定位信息；

廣播所述呼救信號(hào)至與其關(guān)聯(lián)的控制終端，以使所述控制終端將所述呼救信號(hào)廣播給其他無人機(jī)的控制終端，通過所述其他無人機(jī)的控制終端，將所述呼救信號(hào)發(fā)送至與所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對應(yīng)的所述第一無人機(jī)的控制終端，所述呼救信號(hào)用于指示所述第一無人機(jī)的控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述其他無人機(jī)的控制終端包括預(yù)先建立聯(lián)系人關(guān)系的控制終端。

6.一種無人機(jī)呼救系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括第一無人機(jī)、第二無人機(jī)和第二控制終端；其中，

所述第一無人機(jī)包括信號(hào)發(fā)射模塊，被配置為：確定故障后，發(fā)射呼救信號(hào)，所述呼救信號(hào)攜帶有設(shè)備標(biāo)識(shí)和定位信息；

第二無人機(jī)包括無人機(jī)信號(hào)發(fā)送模塊，被配置為：接收到所述呼救信號(hào)后，將所述呼救信號(hào)發(fā)送給第二無人機(jī)的第二控制終端；

所述第二控制終端包括終端信號(hào)發(fā)送模塊，被配置為：根據(jù)所述設(shè)備標(biāo)識(shí)確定所述第一無人機(jī)的第一控制終端，將呼救信號(hào)發(fā)送給所述第一控制終端，所述呼救信號(hào)用于指示所述第一控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息；

所述系統(tǒng)還包括服務(wù)端；

所述第二控制終端的終端信號(hào)發(fā)送模塊，包括終端信號(hào)發(fā)送子模塊，被配置為：將所述呼救信號(hào)發(fā)送給服務(wù)端；

所述服務(wù)端包括服務(wù)端信號(hào)發(fā)送模塊，被配置為：確定與所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對應(yīng)的所述第一無人機(jī)的第一控制終端，并將呼救信號(hào)發(fā)送給所述第一控制終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二無人機(jī)包括所述第一無人機(jī)的通信范圍內(nèi)的無人機(jī)，或者是與第一無人機(jī)建立聯(lián)系人關(guān)系的無人機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射模塊，包括周期發(fā)射子模塊，被配置為：

按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期獲取定位信息，發(fā)射所述呼救信號(hào)。

9.一種無人機(jī)呼救裝置，其特征在于，用于無人機(jī)，所述裝置包括：

信號(hào)接收模塊，被配置為：接收第一無人機(jī)所發(fā)射的呼救信號(hào)，所述呼救信號(hào)攜帶有第一無人機(jī)的設(shè)備標(biāo)識(shí)和定位信息；

信號(hào)廣播模塊，被配置為：廣播所述呼救信號(hào)至與其關(guān)聯(lián)的控制終端，以使所述控制終端將所述呼救信號(hào)廣播給其他無人機(jī)的控制終端，通過所述其他無人機(jī)的控制終端，將所述呼救信號(hào)發(fā)送至與所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對應(yīng)的所述第一無人機(jī)的控制終端，所述呼救信號(hào)用于指示所述第一無人機(jī)的控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述其他無人機(jī)的控制終端包括預(yù)先建立聯(lián)系人關(guān)系的控制終端。

11.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

接收第一無人機(jī)所發(fā)射的呼救信號(hào)，所述呼救信號(hào)攜帶有第一無人機(jī)的設(shè)備標(biāo)識(shí)和定位信息；

廣播所述呼救信號(hào)至與其關(guān)聯(lián)的控制終端，以使所述控制終端將所述呼救信號(hào)廣播給其他無人機(jī)的控制終端，通過所述其他無人機(jī)的控制終端，將所述呼救信號(hào)發(fā)送至與所述設(shè)備標(biāo)識(shí)對應(yīng)的所述第一無人機(jī)的控制終端，所述呼救信號(hào)用于指示所述第一無人機(jī)的控制終端輸出呼救提醒，并展示所述定位信息。