[發明專利]用于車輛的控制器和控制方法

有效

• 申請號: 201710035863.6
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN107031638B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 大久保忠直
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/11
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;徐愛萍

本發明提供一種用于車輛的控制器和控制方法?？刂破靼娮涌刂茊卧?，當在慣性滑行控制的執行期間規定的結束條件成立時并且即使當離合器的接合被禁止時通過加速操作構件的操作作出加速請求時，電子控制單元執行離合器的滑轉控制。因此，在抑制施加于發動機的負荷的同時，來自發動機的動力能夠被傳遞到驅動輪。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的控制器和控制方法，所述車輛包括：能夠通過手動操作來切換檔位的變速器；用于使發動機和變速器之間的動力傳遞路徑連接/斷開的離合器；以及用于在離合器的接合、滑轉和釋放之間進行切換的離合器致動器。

背景技術

在用于車輛的動力傳遞裝置中，該車輛包括：變速器，其構成發動機和驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分，并且能夠通過手動操作來切換檔位；離合器，其用于使發動機和變速器之間的動力傳遞路徑連接/斷開；以及離合器致動器，其用于在離合器的接合、滑轉和釋放之間進行切換，用于車輛的動力傳遞裝置的控制器已經是眾所周知的，在變速器的檔位被設定且離合器被接合的行駛期間，在規定的開始條件成立的情況下，控制器執行用于釋放離合器以進行行駛的慣性滑行控制，且在慣性滑行控制的執行期間，在規定的結束條件成立的情況下，控制器結束慣性滑行控制的執行。例如，公開號為2010-247773的日本專利申請(JP 2010-247773A)中描述的慣性滑行控制器就是這樣的控制器。該JP 2010-247773A公開了這樣的慣性滑行控制器：在發動機未進行有助于車輛的行駛的操作時，該控制器通過使離合器釋放并使發動機處于怠速狀態從而引起車輛的慣性滑行來執行慣性滑行控制。這樣的慣性滑行控制器包括用于基于加速踏板操作量和離合器轉速(即，變速器輸入轉速)來判斷慣性滑行控制的開始和結束的慣性滑行控制判定映射圖表。在慣性滑行控制期間，當由加速踏板操作量和離合器轉速指示的行駛狀態落在慣性滑行控制判定映射圖表中的慣性滑行控制允許區域之外時，結束慣性滑行控制。

發明內容

附帶一提的是，當在慣性滑行控制期間通過加速操作構件的操作(例如，通過踩下加速踏板)而作出加速請求時，考慮優先防止發動機的超速運轉(極高速運轉)或發動機的欠速運轉(極低速運轉)，禁止離合器的接合，并且繼續慣性滑行控制。當在高車速和低檔位被設定的狀態下離合器被接合時，發生超速運轉。當在低車速和高檔位被設定的狀態下離合器被接合時，發生欠速運轉。在這種情況下，離合器不被接合。因此，發動機的動力不被傳遞到驅動輪，并且不能滿足請求的行駛性能(加速性能)。相反，當加速請求優先并且離合器被接合時，可能會發生發動機的超速運轉或欠速運轉，這可能會增大發動機的負荷。

本發明提供一種用于車輛的動力傳遞裝置的控制器，其能夠在抑制施加于發動機的負荷的同時將來自發動機的動力傳遞到驅動輪。

本發明的第一方案提供了一種用于車輛的控制器，所述車輛包括：發動機；驅動輪；加速操作構件；變速器，其構成所述發動機和所述驅動輪之間的動力傳遞路徑的一部分，所述變速器被構造為通過手動操作來切換檔位；離合器，其被構造為使發動機和變速器之間的動力傳遞路徑連接和斷開；以及離合器致動器，其被構造為在離合器的接合、滑轉和釋放之間進行切換。所述控制器包括電子控制單元，其被配置為：通過所述離合器致動器來切換所述離合器的致動狀態；在所述變速器的所述檔位被設定并且所述離合器被接合的行駛期間，當規定的開始條件成立時，執行用于釋放所述離合器以進行行駛的慣性滑行控制；在所述慣性滑行控制的執行期間，當規定的結束條件成立時，結束所述慣性滑行控制的執行；在所述慣性滑行控制的執行期間，基于當所述離合器在所述變速器的當前檔位下被接合時發動機轉速是否落在規定的轉速范圍內的判定來判定當前行駛狀態是否是所述離合器能夠被接合的行駛狀態；在所述慣性滑行控制的執行期間，當所述電子控制單元判定所述當前行駛狀態不是所述離合器能夠被接合的所述行駛狀態時，禁止所述離合器的接合；并且當在所述慣性滑行控制的執行期間所述規定的結束條件成立時并且當所述離合器的接合被禁止時通過所述加速操作構件的操作作出加速請求時，執行滑轉控制，所述滑轉控制是在所述離合器滑轉的狀態下所述離合器傳遞來自所述發動機的動力的控制。