[發明專利]線控換擋器擋位自學習方法、系統以及線控換擋器系統

有效

• 申請號: 201710035189.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106763723B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 黃銳景;何曉妮;范漢茂;周厚金;王明明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

本發明涉及一種線控換擋器擋位自學習方法、系統以及線控換擋器系統，所述方法包括：驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度增加的方向運動，當擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的初始位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的初始位置PWM波占空比；驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度減小的方向運動，當擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的終點位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的終點位置PWM波占空比；根據各個擋位的初始位置PWM波占空比和終點位置PWM波占空比計算出各個擋位的對應的PWM波占空比值；根據所述PWM波占空比值確定換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度與擋位對應關系。本發明的技術便于實現線控換擋器的精確換擋。

技術領域

本發明涉及汽車擋位技術領域，特別是涉及一種線控換擋器擋位自學習方法、系統以及線控換擋器系統。

背景技術

線控換擋器不同于常規換擋器，常規換擋器是通過拉索推動或拉動自動擋變速器搖臂實現換擋，而線控換擋器是采用電機直接推動或拉動自動擋變速器搖臂實現換擋，通過自動擋變速器的搖臂精確位移，從而實現精準換擋。為了實現上述目標，通常在自動變速器換擋軸上面加裝旋轉霍爾傳感器(角度傳感器)。旋轉霍爾傳感器與電機組成一個閉環控制系統，從而確保電機推動或拉動變速器搖臂精準換擋。

旋轉霍爾傳感器與電機組成的閉環系統，要求旋轉霍爾傳感器必須能精確反饋自動變速器的實際擋位，更具體的就是自動變速器搖臂的實際位移(即換擋軸旋轉角度)。

旋轉霍爾傳感器裝在自動變速器上，由于產品誤差、機械工差、安裝誤差等原因，容易導致同一種擋位，不同線控換擋器產品對應的旋轉霍爾傳感器PWM波占空比值不同，因此不能采用旋轉霍爾傳感器PWM波占空比值與自動變速器擋位一一對應的固定值方式，難以實現線控換擋器的精確換擋。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種線控換擋器擋位自學習方法、系統以及線控換擋器系統，使電機與旋轉霍爾傳感器組成精密的閉環系統，實現線控換擋器的精確換擋。

一種線控換擋器擋位自學習方法，包括：

驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度增加的方向運動，當擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的初始位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的初始位置PWM波占空比；

驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度減小的方向運動，當擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的終點位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的終點位置PWM波占空比；

根據各個擋位的初始位置PWM波占空比和終點位置PWM波占空比計算出各個擋位的對應的PWM波占空比值；

根據所述PWM波占空比值確定換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度與擋位對應關系。

一種線控換擋器擋位自學習系統，包括：

第一檢測模塊，用于驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度增加的方向運動，讀取變擋箱的擋位信號，擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的初始位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的初始位置PWM波占空比；

第二檢測模塊，用于驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度減小的方向運動，讀取變擋箱的擋位信號，擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的終點位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的終點位置PWM波占空比；

計算模塊，用于根據各個擋位的初始位置PWM波占空比和終點位置PWM波占空比計算出各個擋位的對應的PWM波占空比值；

確定模塊，用于根據所述PWM波占空比值確定換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度與擋位對應關系。

一種線控換擋器系統，包括：SCM控制器、電機、TCU控制器、執行機構以及旋轉霍爾傳感器；其中，所述旋轉霍爾傳感器連接換擋軸；