[發明專利]線控換擋器擋位自學習方法、系統以及線控換擋器系統

有效

• 申請號: 201710035189.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106763723B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 黃銳景;何曉妮;范漢茂;周厚金;王明明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

1.一種線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，包括：

驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度增加的方向運動，當擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的初始位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的初始位置PWM波占空比；

驅動電機推動擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度減小的方向運動，當擋位信號切換為任一新的擋位時，記錄該擋位的終點位置，并記錄旋轉霍爾傳感器對應的終點位置PWM波占空比；

根據各個擋位的初始位置PWM波占空比和終點位置PWM波占空比計算出各個擋位的對應的PWM波占空比值；

根據所述各個擋位的對應的PWM波占空比值確定換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度與擋位對應關系。

2.根據權利要求1所述的線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，所述擋位依次包括P、R、N、D、S擋。

3.根據權利要求2所述的線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，在旋轉霍爾傳感器角度最小時，驅動電機推動擋位向S擋方向運動，當擋位信號切換為R、N、D、S時，分別記錄為R、N、D、S擋的初始位置，并分別記錄R擋位初始位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(Ri)、N擋位初始位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(Ni)、D擋位初始位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(Di)、S擋位初始位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(Si)。

4.根據權利要求3所述的線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，在擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度減小的方向運動過程中，在擋位信號變為P擋后，增大電機驅動PWM波占空比值而不能使旋轉霍爾傳感器的PWM波變小時，確定該對應位置為P擋起始位置，將對應的旋轉霍爾傳感器PWM波占空比記為P擋的初始位置PWM波占空比Duty Ratio(Pi)。

5.根據權利要求2所述的線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，在旋轉霍爾傳感器角度最大時，驅動電機推動擋位向P擋方向運動，當擋位信號切換為D、N、R、P時，分別記錄為D、N、R、P擋的終點位置，并分別記錄D擋位終點位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(De)、N擋位終點位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(Ne)、R擋位終點位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(Re)、P擋位終點位置對應的PWM波占空比Duty Ratio(Pe)。

6.根據權利要求5所述的線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，在擋位向換擋軸的旋轉霍爾傳感器角度增大的方向運動過程中，在擋位信號變為S擋后，增大電機驅動PWM波占空比值而不能使旋轉霍爾傳感器的PWM波變大時，確定該對應位置為S擋終點位置，將對應的旋轉霍爾傳感器PWM波占空比記為S擋的終點位置PWM波占空比Duty Ratio(Se)。

7.根據權利要求1所述的線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，所述PWM波占空比值等于初始位置PWM波占空比和終點位置PWM波占空比的平均值。

8.根據權利要求7所述的線控換擋器擋位自學習方法，其特征在于，獲取各個擋位多次記錄的初始位置PWM波占空比和終點位置PWM波占空比的平均值，并計算所述PWM波占空比值。