[發明專利]一種電動汽車的電動伺服制動裝置

有效

• 申請號: 201710035140.6
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106740791B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 徐志軍;劉元盛;田娥;于增信;張學艷
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 11367 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝亮

本發明涉及一種電動汽車的電動伺服制動裝置，包括控制系統、制動系統和旋轉伺服電機（6），所述制動系統包括制動主缸（1）和制動踏板（2）；控制系統包括單向離合器（3）、踏板轉角傳感器（4）、踏板力轉矩傳感器（5）和控制器（7）。本發明的電動汽車的電動伺服制動裝置帶有單向離合器，萬一發生電路故障時，駕駛員可依靠人力完成汽車制動；制動踏板支點轉軸上安裝帶減速器的旋轉電機和楔塊式單向離合器，只用一個電機，起到給制動踏板助力的作用；用于智能汽車的主動制動，為保證安全，制動踏板默認位置為制動狀態；智能駕駛模塊向制動旋轉伺服電機發出信號，制動伺服電機按照給定的角速度轉動給定的角度并保持，需要增加制動力時，電機繼續旋轉。

技術領域

本發明涉及純電動汽車、插電式混合動力電動汽車制動系統的技術領域，具體而言，涉及一種電動汽車的電動伺服制動裝置。

背景技術

乘用汽車制動系統普遍采用伺服助力的液壓制動系統，伺服系統采用真空助力器，汽油機汽車利用汽油機工作時進氣歧管的真空給真空助力器提供能源。純電動汽車無此真空源，目前使用真空泵給此真空助力器供能。電動汽車的這種伺服制動系統無法做到絕對密封，需要真空泵經常工作以保證真空儲能器保持足夠的真空度，需要耗費較多的電能，影響電動汽車的續駛里程。

例如專利公開號CN 105015529 A的中國發明專利，公開公開了一種汽車電控液壓助力制動系統，該制動系統包括信號傳感部分、計算與控制單元和信號執行部分，位移傳感器經聯動桿連接制動踏板，位移傳感器、時間信號發生器、輪速傳感器、車速傳感器的信號輸入計算與控制單元，計算制動踏板加速度、車輪實時滑移率，胎壓與胎溫傳感器信號經信號發射機、信號接收機輸入計算與控制單元，計算輪胎負載系數，計算與控制單元根據上述計算結果控制輸入電流放大器電流大小，銜鐵在電磁線圈與鐵芯組件產生的電磁引力作用下，帶動活塞下移，助力油缸和制動主缸的油液快速流入制動輪缸，實現汽車制動 ；該制動系統可為采用液壓制動車輛提供制動助力作用，實現制動輕便快捷，減小制動距離，提高車輛行駛安全性。但是該制動系統是使用電磁鐵的直線位移推動傳統的液壓制動系統的主缸活塞，需要對主缸活塞推桿和踏板之間增加大電流的電磁鐵。這種結構需要更長的主缸活塞推桿，占用較多的空間，而且這種電推桿的響應和運動速度較慢。

又例如授權公告號為CN 202743233 U的中國實用新型專利，其公開了一種電動汽車制動系統。它包括中央處理單元、制動踏板檢測裝置、制動電機、傳動機構和汽車制動器，所述中央處理單元分別與制動踏板檢測裝置和制動電機相連，所述傳動機構分別與制動電機和汽車制動器相連，所述制動踏板檢測裝置與汽車制動踏板相連。 該實用新型通過制動電機產生制動力，控制汽車制動器制動電動汽車，取消了真空助力器及液壓系統零部件，有利于汽車整車布置，減少了整車質量。但該制動系統是將制動電機加在車輪制動器（剎車卡鉗）處，需要四個電機分別控制四個車輪。這就需要對制動用的ABS等軟件進行開發標定，目前汽車使用的制動系統都采用的成熟的ABS系統及軟件，導致這制動系統實現起來工作量很大，還必須針對不同的車型開發單獨的控制軟件。

發明內容

為了解決現有技術中電動汽車的這種伺服制動系統無法做到絕對密封，需要真空泵經常工作以保證真空儲能器保持足夠的真空度，需要耗費較多的電能，影響電動汽車的續駛里程以及適用范圍較窄的問題，本發明提供了一種不需要電動真空泵和真空助力器，適用于純電動汽車、插電式混合動力電動汽車的電動伺服制動裝置。

一種電動汽車的電動伺服制動裝置，包括控制系統和制動系統，所述制動系統包括制動主缸和制動踏板，制動踏板的支點轉軸上安裝帶減速器的旋轉伺服電機和單向離合器，起到給制動踏板助力的作用。

本發明的電動汽車的電動伺服制動裝置帶有單向離合器，無電時，駕駛員可依靠人力完成汽車制動；智能駕駛模塊向制動旋轉伺服電機發出信號，制動旋轉伺服電機按照給定的角速度轉動給定的角度并保持，需要增加制動力時，電機繼續旋轉；需要減小制動力時，電機反向旋轉。