[發(fā)明專利]一種電動汽車的電動伺服制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710035140.6
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106740791B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 徐志軍;劉元盛;田娥;于增信;張學艷
• 申請（專利權）人: 北京聯(lián)合大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 11367 北京馳納智財知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝亮

1.一種電動汽車的電動伺服制動裝置，包括控制系統(tǒng)和制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括制動主缸(1)和制動踏板(2)，其特征在于：制動踏板(2)的支點轉軸上安裝帶減速器的旋轉伺服電機(6)和單向離合器(3)；所述控制系統(tǒng)包括踏板轉角傳感器(4)、踏板力轉矩傳感器(5)和控制器(7)；踏板轉角傳感器(4)和踏板力轉矩傳感器(5)位于制動踏板(2)的轉軸與旋轉伺服電機(6)之間；單向離合器(3)為楔塊式單向離合器；本發(fā)明的電動汽車的電動伺服制動裝置在智能駕駛模塊向制動旋轉伺服電機(6)發(fā)出信號，制動旋轉伺服電機(6)按照給定的角速度轉動給定的角度并保持，需要增加制動力時，電機繼續(xù)旋轉；需要減小制動力時，電機反向旋轉；無電時，駕駛員依靠人力完成汽車制動；在駕駛員踩動制動踏板(2)時，踏板力轉矩傳感器(5)將此力矩信號傳給控制器(7)，控制器(7)發(fā)出指令控制旋轉伺服電機(6)轉動，帶動制動踏板(2)進行轉角或位移，從而實現(xiàn)制動助力；另外，控制器(7)能夠直接控制制動踏板(2)進行轉角或位移。

2.如權利要求1所述的電動汽車的電動伺服制動裝置，其特征在于：還包括車輛制動行程的監(jiān)控系統(tǒng)，其包括帶行程傳感器的輔助裝置。

3.如權利要求2所述的電動汽車的電動伺服制動裝置，其特征在于：所述輔助裝置包括線束、ECU、輸出線束、輸出界面和其它車輛信號輸入設備。

4.如權利要求3所述的電動汽車的電動伺服制動裝置，其特征在于：所述ECU通過通信協(xié)議輸出到輸出界面或直接通過線束輸出到輸出界面。

5.如權利要求3所述的電動汽車的電動伺服制動裝置，其特征在于：所述ECU、輸出線束、輸出界面和其它車輛信號輸入設備之間均通過導線連接。