[發(fā)明專利]自主車輛約束選擇有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710034612.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107031549B | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬諾哈普拉薩德·K·拉奧;馬克·A·庫迪西;薩伊德·大衛(wèi)·巴爾巴特 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B60R21/00 | 分類號(hào)： | B60R21/00;B60R21/01;B60R21/015 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 張濤 |
| 地址： | 美國(guó)密歇根州迪爾*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自主 車輛 約束 選擇 | ||
一種自主車輛約束選擇。一種車輛系統(tǒng)包括底座、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上的座椅、傳感器和處理器。該傳感器被編程為測(cè)量座椅相對(duì)于底座的角位移并且輸出表示角位移的位移信號(hào)。該處理器被編程為接收位移信號(hào)并且至少部分基于由位移信號(hào)表示的角位移來部署至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)總體上涉及自主車輛領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于自主車輛約束選擇的車輛系統(tǒng)。
背景技術(shù)
完全和部分自主車輛減少了車輛駕駛員的工作量。在一些情況下，工作量被減少如此多以至于駕駛員可以自由地參與其他活動(dòng)，例如與其他乘客交互、觀看視頻、閱讀等。因此，當(dāng)車輛自主操作時(shí)，工作量的減少可以允許駕駛員放松。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)包含：
底座；
座椅，該座椅可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上；
傳感器，該傳感器被編程為測(cè)量座椅相對(duì)于底座的角位移并且輸出表示角位移的位移信號(hào)；以及
處理器，該處理器被編程為接收位移信號(hào)并且至少部分基于由位移信號(hào)表示的角位移來選擇至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為接收碰撞模式信號(hào)并且部署根據(jù)位移信號(hào)選擇的至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置，其中至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置根據(jù)碰撞模式信號(hào)來部署。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中碰撞角度信號(hào)和發(fā)生碰撞的虛擬區(qū)域表示碰撞涉及的主車輛的碰撞模式。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為將由位移信號(hào)表示的角位移與虛擬區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為至少部分基于與由位移信號(hào)表示的角位移相關(guān)聯(lián)的虛擬區(qū)域和碰撞模式信號(hào)來選擇至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少部分基于虛擬區(qū)域來啟用至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置包括針對(duì)虛擬區(qū)域來查詢查找表。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)包含：
底座；
座椅，該座椅可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底座上；
傳感器，該傳感器被編程為測(cè)量座椅相對(duì)于底座的角位移并且輸出表示角位移的位移信號(hào)；以及
處理器，該處理器被編程為接收位移信號(hào)并且至少部分基于由位移信號(hào)表示的角位移來選擇至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置，
其中處理器被編程為接收表示碰撞角度和虛擬區(qū)域的碰撞模式信號(hào)，該虛擬區(qū)域表示碰撞涉及的主車輛的區(qū)域，
其中至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置是根據(jù)虛擬區(qū)域、碰撞角度和位移信號(hào)來選擇和部署。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為將由位移信號(hào)表示的角位移與虛擬區(qū)域相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中虛擬區(qū)域與至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為至少部分基于碰撞角度和虛擬區(qū)域來選擇至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置，該虛擬區(qū)域表示碰撞涉及的主車輛的區(qū)域并且與由位移信號(hào)表示的角位移關(guān)聯(lián)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少部分基于虛擬區(qū)域來啟用至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置包括針對(duì)虛擬區(qū)域來查詢查找表。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中部署至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置包括針對(duì)與位移信號(hào)相關(guān)聯(lián)的虛擬區(qū)域和碰撞模式信號(hào)來查詢查找表。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置是至少部分基于針對(duì)虛擬區(qū)域來查詢查找表來選擇和部署。
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