[發(fā)明專(zhuān)利]自主車(chē)輛約束選擇

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710034612.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107031549B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬諾哈普拉薩德·K·拉奧;馬克·A·庫(kù)迪西;薩伊德·大衛(wèi)·巴爾巴特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R21/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R21/00;B60R21/01;B60R21/015
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種車(chē)輛系統(tǒng)，所述車(chē)輛系統(tǒng)包含：

底座；

座椅，所述座椅可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述底座上；

其特征在于，

所述車(chē)輛系統(tǒng)還包含：

傳感器，所述傳感器被編程為測(cè)量所述座椅相對(duì)于所述底座的角位移并且輸出表示所述角位移的位移信號(hào)；以及

處理器，所述處理器被編程為接收所述位移信號(hào)并且至少部分基于由所述位移信號(hào)表示的所述角位移來(lái)選擇至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述處理器被編程為接收碰撞模式信號(hào)并且部署根據(jù)所述位移信號(hào)選擇的所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置，其中所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置根據(jù)所述碰撞模式信號(hào)來(lái)部署。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中碰撞角度信號(hào)和發(fā)生碰撞的虛擬區(qū)域表示碰撞涉及的主車(chē)輛的碰撞模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述處理器被編程為將由所述位移信號(hào)表示的所述角位移與虛擬區(qū)域相關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述處理器被編程為至少部分基于與由所述位移信號(hào)表示的所述角位移相關(guān)聯(lián)的所述虛擬區(qū)域和碰撞模式信號(hào)來(lái)選擇所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中至少部分基于所述虛擬區(qū)域來(lái)啟用所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置包括針對(duì)所述虛擬區(qū)域來(lái)查詢(xún)查找表。

7.一種車(chē)輛系統(tǒng)，所述車(chē)輛系統(tǒng)包含：

底座；

座椅，所述座椅可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述底座上；

其特征在于，

所述車(chē)輛系統(tǒng)還包含：

傳感器，所述傳感器被編程為測(cè)量所述座椅相對(duì)于所述底座的角位移并且輸出表示所述角位移的位移信號(hào)；以及

處理器，所述處理器被編程為接收所述位移信號(hào)并且至少部分基于由所述位移信號(hào)表示的所述角位移來(lái)選擇至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置，

其中所述處理器被編程為接收表示碰撞角度和虛擬區(qū)域的碰撞模式信號(hào)，所述虛擬區(qū)域表示碰撞涉及的主車(chē)輛的區(qū)域，

其中所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置是根據(jù)所述虛擬區(qū)域、所述碰撞角度和所述位移信號(hào)來(lái)選擇和部署。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述處理器被編程為將由所述位移信號(hào)表示的所述角位移與所述虛擬區(qū)域相關(guān)聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述虛擬區(qū)域與所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置相關(guān)聯(lián)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述處理器被編程為至少部分基于所述碰撞角度和所述虛擬區(qū)域來(lái)選擇所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置，所述虛擬區(qū)域表示碰撞涉及的主車(chē)輛的區(qū)域并且與由所述位移信號(hào)表示的所述角位移關(guān)聯(lián)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中至少部分基于所述虛擬區(qū)域來(lái)啟用所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置包括針對(duì)所述虛擬區(qū)域來(lái)查詢(xún)查找表。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中部署所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置包括針對(duì)與所述位移信號(hào)相關(guān)聯(lián)的所述虛擬區(qū)域和所述碰撞模式信號(hào)來(lái)查詢(xún)所述查找表。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)被動(dòng)安全裝置是至少部分基于針對(duì)所述虛擬區(qū)域來(lái)查詢(xún)所述查找表來(lái)選擇和部署。