[發明專利]機器人傳菜系統

有效

• 申請號: 201710034325.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106826848B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 肖亞超
• 申請（專利權）人: 上海福賽特自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳春

本發明提供一種機器人傳菜系統，包括：機器人，包括機器人主體，以及通過法蘭部件與所述機器人主體連接的手部裝置；移動軌道，鋪設于地面，所述機器人主體固定于所述移動軌道上；至少一毗鄰所述移動軌道的一側設置的顧客安全門，包括第一防護部件以及第一驅動裝置；其中，每個所述顧客安全門遠離所述移動軌道的一側對應設置有用餐卡座；對應所述用餐卡座的顧客取菜窗口，所述顧客取菜窗口位于一所述顧客安全門上方，所述顧客取菜窗口靠近所述移動軌道設置有第一托盤容置部。本發明通過空間分割，把顧客與機器人工作區域相互獨立起來，可以替代服務員傳菜工作，節省餐飲企業勞動力成本，運行效率高，同時，又最大程度的保護顧客用餐安全。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，特別是涉及一種機器人傳菜系統。

背景技術

目前餐飲行業的競爭愈來愈激烈，餐飲企業如何吸引客源，如何給消費者留下深刻印象，同時控制節約勞動力成本，成為提高餐飲企業競爭力的重要重要手段。

機器人傳菜系統集表演與傳菜功能于一體，可伴隨音樂進行跳舞表演，為顧客助興，又可將廚房里面廚師做好的菜品自動傳送到顧客身邊。例如，當前常規選用的是無軌傳菜機器人，可以在一定程度上減輕勞動者的工作強度。但是，因其工作環境人流量大，與消費者占用同一空間同一場地，與消費者關系錯綜復雜。所以速度慢，效率低，無法進行娛樂性表演，且安全系數低，極易造成人身傷害。一旦系統故障或者程序出現問題，很可能會出現安全事故。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種機器人傳菜系統，用于解決現有技術中不能利用機器人方便以及安全的傳菜的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種機器人傳菜系統，包括：機器人，包括機器人主體，以及通過法蘭部件與所述機器人主體連接的手部裝置；移動軌道，鋪設于地面，所述機器人主體固定于所述移動軌道上；至少一毗鄰所述移動軌道的一側設置的顧客安全門，包括第一防護部件以及第一驅動裝置；其中，每個所述顧客安全門遠離所述移動軌道的一側對應設置有用餐卡座；對應所述用餐卡座的顧客取菜窗口，所述顧客取菜窗口位于一所述顧客安全門上方，所述顧客取菜窗口靠近所述移動軌道設置有第一托盤容置部。

于本發明一具體實施例中，所述顧客安全門的第一防護部件用以由所述第一驅動裝置的驅動而向上運動至一第一預設位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相隔開；且所述顧客安全門的第一防護部件還用以由所述第一驅動裝置的驅動而向下運動至一第二預設位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相聯通。

于本發明一具體實施例中，所述機器人傳菜系統還包括毗鄰所述移動軌道的一側設置的廚師安全門，包括第二防護部件以及第二驅動裝置；其中，所述廚師安全門遠離所述移動軌道的一側對應設置有廚師操作空間；所述機器人傳菜系統還包括毗鄰所述移動軌道的一側設置的廚師放菜窗口，所述廚師放菜窗口位于所述廚師安全門下方，所述廚師放菜窗口靠近所述移動軌道的一側設置有第二托盤容置部；所述廚師安全門的第二防護部件用以由所述第二驅動裝置的驅動而向上運動至一第三預設位置，以將所述第二托盤容置部與所述廚師操作空間相隔開；且所述廚師安全門的第二防護部件還用以由所述第二驅動裝置的驅動而向下運動至一第四預設位置，以將所述第二托盤容置部與所述廚師操作空間相聯通。

于本發明一具體實施例中，所述手部裝置包括夾持部，用于夾持托盤，所述挾持部采用柔性材料。

于本發明一具體實施例中，所述手部裝置為兩個，且關于所述機器人主體對稱。

于本發明一具體實施例中，所述機器人還包括設置于所述機器人主體上部的頭部設備。

于本發明一具體實施例中，所述顧客取菜窗口和/或所述廚師放菜窗口為不銹鋼材質的一體成型結構。

于本發明一具體實施例中，每個所述顧客安全門分別具有與所述機器人無線或有線通信的控制器，且所述控制器用以接收所述機器人發送的控制信號，且根據所述控制信號向所述驅動裝置發送驅動信號。