[發(fā)明專利]機(jī)器人傳菜系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710034325.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106826848B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖亞超
• 申請（專利權(quán)）人: 上海福賽特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳春

1.一種機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，以及通過法蘭部件與所述機(jī)器人主體連接的手部裝置；

移動軌道，鋪設(shè)于地面，所述機(jī)器人主體固定于所述移動軌道上；

至少一毗鄰所述移動軌道的一側(cè)設(shè)置的顧客安全門，包括第一防護(hù)部件以及第一驅(qū)動裝置；其中，每個所述顧客安全門遠(yuǎn)離所述移動軌道的一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有用餐卡座；

對應(yīng)所述用餐卡座的顧客取菜窗口，所述顧客取菜窗口位于一所述顧客安全門上方，所述顧客取菜窗口靠近所述移動軌道設(shè)置有第一托盤容置部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：所述顧客安全門的第一防護(hù)部件用以由所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動而向上運(yùn)動至一第一預(yù)設(shè)位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相隔開；且所述顧客安全門的第一防護(hù)部件還用以由所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動而向下運(yùn)動至一第二預(yù)設(shè)位置，以將所述第一托盤容置部與所述用餐卡座相聯(lián)通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：

所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)還包括毗鄰所述移動軌道的一側(cè)設(shè)置的廚師安全門，包括第二防護(hù)部件以及第二驅(qū)動裝置；其中，所述廚師安全門遠(yuǎn)離所述移動軌道的一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有廚師操作空間；

所述機(jī)器人傳菜系統(tǒng)還包括毗鄰所述移動軌道的一側(cè)設(shè)置的廚師放菜窗口，所述廚師放菜窗口位于所述廚師安全門下方，所述廚師放菜窗口靠近所述移動軌道的一側(cè)設(shè)置有第二托盤容置部；

所述廚師安全門的第二防護(hù)部件用以由所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動而向上運(yùn)動至一第三預(yù)設(shè)位置，以將所述第二托盤容置部與所述廚師操作空間相隔開；且所述廚師安全門的第二防護(hù)部件還用以由所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動而向下運(yùn)動至一第四預(yù)設(shè)位置，以將所述第二托盤容置部與所述廚師操作空間相聯(lián)通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：所述手部裝置包括夾持部，用于夾持托盤，所述夾持部采用柔性材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：所述手部裝置為兩個，且關(guān)于所述機(jī)器人主體對稱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人還包括設(shè)置于所述機(jī)器人主體上部的頭部設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：所述顧客取菜窗口和/或所述廚師放菜窗口為不銹鋼材質(zhì)的一體成型結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：每個所述顧客安全門分別具有與所述機(jī)器人無線或有線通信的控制器，且所述控制器用以接收所述機(jī)器人發(fā)送的控制信號，且根據(jù)所述控制信號向所述驅(qū)動裝置發(fā)送驅(qū)動信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：所述第一托盤容置部安裝有與一第一處理器電連接的第一壓力傳感器，所述第一處理器與所述機(jī)器人通信，且當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測的壓力小于預(yù)設(shè)第一壓力閾值時，判斷對應(yīng)的所述第一托盤容置部內(nèi)無托盤；當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測的壓力大于預(yù)設(shè)第二壓力閾值時，判斷所述第一托盤容置部內(nèi)容置有托盤，且所述托盤為非空托盤；當(dāng)所述第一處理器判斷所述第一壓力傳感器檢測的壓力大于所述第一壓力閾值且小于所述第二壓力閾值時，判斷所述第一托盤容置部內(nèi)容置有托盤，且所述托盤為空托盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人傳菜系統(tǒng)，其特征在于：所述第二托盤容置部安裝有與一第二處理器電連接的第二壓力傳感器，所述第二處理器與所述機(jī)器人通信，且當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測的壓力小于預(yù)設(shè)第三壓力閾值時，判斷對應(yīng)的所述第二托盤容置部內(nèi)無托盤；當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測的壓力大于預(yù)設(shè)第四壓力閾值時，判斷所述第二托盤容置部內(nèi)容置有托盤，且所述托盤為非空托盤；當(dāng)所述第二處理器判斷所述第二壓力傳感器檢測的壓力大于所述第三壓力閾值且小于所述第四壓力閾值時，判斷所述第二托盤容置部內(nèi)容置有托盤，且所述托盤為空托盤。