[發明專利]腔鏡吻合器的傳動控制系統

有效

• 申請號: 201710034311.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106580378B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 劉青;曲超;尚韜;高祥民
• 申請（專利權）人: 北京派爾特醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/068
• 分類號: A61B17/068
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種腔鏡吻合器的傳動控制系統，包括驅動件、傳動轉化件、第一從動組件和第二從動組件；所述傳動轉化件為可動作件且包括第一傳動部件和第二傳動部件，所述傳動轉化件的第一傳動部件始終與驅動件連接；所述傳動轉化件的第二傳動部件與第一從動組件連接并且第二傳動部件驅動第一從動組件，所述第一從動組件控制腔鏡吻合器的第一系列傳動控制動作；所述傳動轉化件進行A動作后第二傳動部件與第二從動組件連接并且第二傳動部件對第二從動組件進行驅動，所述第二從動組件控制腔鏡吻合器的第二系列傳動控制動作；克服了現有吻合器的傳動控制的缺陷，利用一個電機就可實現多種傳動控制，滿足多種開關控制的要求。

技術領域

本發明涉及外科醫療器械領域，尤其涉及腔鏡吻合器的傳動控制系統。

背景技術

腔鏡吻合器包括端部執行器和控制系統，所述控制系統控制端部執行器定位后對組織進行夾持、切割和釘合的操作；手術的操作過程是：將吻合器的端部執行器組裝到器械手柄上，將閉合狀態下的端部執行器穿過與吻合器配套使用的穿刺器進入人體組織，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座，再調整釘倉組件的位置，待到合適位置后，將組織夾持到釘倉與抵釘座中，然后擊發器械手柄對組織進行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，然后將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。

現有的腔鏡吻合器，沒有外加動力源，僅靠醫生手動擊發，導致擊發力不平穩，切割不均勻，使組織出現毛邊，進而使組織吻合后受力不均勻，導致組織本身的彈性變得不一樣，影響了術后恢復效果。為了解決該問題，出現了具有動力源的電動吻合器，但是現有的電動腔鏡吻合器一種是半電動腔鏡吻合器，一部分操作是通過手動控制，一部分操作是通過電機給出動力進行吻合；另一種是全電動智能腔鏡吻合器，全電動智能腔鏡吻合器常見的是由蓄電池、MCU控制電路系統、電機、傳動結構系統組成，通過MCU智能控制芯片強大的運算控制功能與電機相結合，結構復雜，制造成本很高，很多手術都是一次性使用，或者是較少次數重復使用，增加了患者負擔，影響產品的廣泛推廣應用。

發明內容

本發明目的是提供一種腔鏡吻合器的傳動控制系統，克服了現有吻合器的傳動控制的缺陷，利用一個電機就可實現多種傳動控制，滿足多種開關控制的要求。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：一種腔鏡吻合器的傳動控制系統，包括驅動件、傳動轉化件、第一從動組件和第二從動組件。

所述傳動轉化件為可動作件且包括第一傳動部件和第二傳動部件，所述傳動轉化件的第一傳動部件始終與驅動件連接；所述傳動轉化件的第二傳動部件與第一從動組件連接并且第二傳動部件驅動第一從動組件，所述第一從動組件控制腔鏡吻合器的第一系列傳動控制動作；所述傳動轉化件進行A動作后第二傳動部件與第二從動組件連接并且第二傳動部件對第二從動組件進行驅動，所述第二從動組件控制腔鏡吻合器的第二系列傳動控制動作。

優選的，所述傳動轉化件包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、連接軸和套軸，所述套軸的下端作為第一傳動齒輪的輪軸，所述套軸的上端作為第二傳動齒輪的輪軸，所述套軸可滑動的環套設置在所述連接軸上。

優選的，所述驅動件為驅動齒輪，所述驅動齒輪與電機軸連接；所述驅動齒輪與所述第一傳動齒輪相嚙合，且所述驅動齒輪的齒寬具有一定寬度，齒寬的寬度使得所述傳動轉化件沿齒寬方向進行A動作時第一傳動齒輪始終與驅動齒輪相互嚙合。

優選的，所述第一從動組件包括可與第二傳動齒輪相互嚙合的齒條；所述第二從動組件包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪和絲杠，所述第二傳動齒輪與第一錐形齒輪的一端嚙合，所述第一錐形齒輪的另一端與所述第二錐形齒輪的一端嚙合，所述第二錐形齒輪的另一端與絲杠嚙合。

優選的，還包括控制組件，所述控制組件控制所述傳動轉化件的動作，使得傳動轉化件進行A動作后穩定在第二傳動部件作用于第一從動組件的位置，或者傳動轉化件進行反向A動作后穩定在第二傳動部件作用于第二從動組件的位置。