[發(fā)明專利]腔鏡吻合器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710034311.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN106580378B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉青;曲超;尚韜;高祥民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京派爾特醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/068
• 分類號(hào): A61B17/068
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種腔鏡吻合器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件、第一從動(dòng)組件和第二從動(dòng)組件；

所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件為可動(dòng)作件且包括第一傳動(dòng)部件和第二傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件的第一傳動(dòng)部件始終與驅(qū)動(dòng)件連接；所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件的第二傳動(dòng)部件與第一從動(dòng)組件連接并且第二傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)組件，所述第一從動(dòng)組件控制腔鏡吻合器的第一系列傳動(dòng)控制動(dòng)作；所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件進(jìn)行動(dòng)作后第二傳動(dòng)部件與第二從動(dòng)組件連接并且第二傳動(dòng)部件對(duì)第二從動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述第二從動(dòng)組件控制腔鏡吻合器的第二系列傳動(dòng)控制動(dòng)作；

所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、連接軸和套軸，所述套軸的下端作為第一傳動(dòng)齒輪的輪軸，所述套軸的上端作為第二傳動(dòng)齒輪的輪軸，所述套軸可滑動(dòng)的環(huán)套設(shè)置在所述連接軸上；

所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與電機(jī)軸連接；所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一傳動(dòng)齒輪相嚙合，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪的齒寬具有一定寬度，齒寬的寬度使得所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件沿齒寬方向進(jìn)行動(dòng)作時(shí)第一傳動(dòng)齒輪始終與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合；

所述第一從動(dòng)組件包括可與第二傳動(dòng)齒輪相互嚙合的齒條；所述第二從動(dòng)組件包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪和絲杠，所述第二傳動(dòng)齒輪與第一錐形齒輪的一端嚙合，所述第一錐形齒輪的另一端與所述第二錐形齒輪的一端嚙合，所述第二錐形齒輪的另一端與絲杠嚙合；

所述的腔鏡吻合器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括控制組件，所述控制組件控制所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件的動(dòng)作，使得傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件進(jìn)行動(dòng)作后通過(guò)自鎖件進(jìn)行自鎖穩(wěn)定在第二傳動(dòng)部件作用于第二從動(dòng)組件的位置，或者傳動(dòng)轉(zhuǎn)化件進(jìn)行反向動(dòng)作后通過(guò)自鎖件進(jìn)行自鎖穩(wěn)定在第二傳動(dòng)部件作用于第一從動(dòng)組件的位置；

所述控制組件包括彈性受力件和致動(dòng)件，所述致動(dòng)件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部可同時(shí)產(chǎn)生相反方向的運(yùn)動(dòng)；所述彈性受力件的一端為固定端，所述彈性受力件的另一端固定在所述致動(dòng)件的第一端部；所述第二端部延伸至第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪之間，并且可分別對(duì)第一傳動(dòng)齒輪的上端面或第二傳動(dòng)齒輪的下端面進(jìn)行抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔鏡吻合器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件包括第一彈簧、第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板，所述第一旋轉(zhuǎn)板的一端與第二旋轉(zhuǎn)板的一端相固定，且所述第一旋轉(zhuǎn)板和所述第二旋轉(zhuǎn)板成一定夾角分布固定，所述第一旋轉(zhuǎn)板的另一端形成所述第一端部，所述第二旋轉(zhuǎn)板的另一端形成所述第二端部；所述第一彈簧的一端為固定端，所述第一彈簧的另一端固定在所述第一端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腔鏡吻合器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括惰性齒輪和回退齒輪；所述第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)所述惰性齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合；所述回退齒輪與所述齒條嚙合，所述回退齒輪的輪軸上端設(shè)置有第一內(nèi)六角凹槽；所述惰性齒輪的輪軸上端設(shè)置有第二內(nèi)六角凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腔鏡吻合器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電路板且所述第一從動(dòng)組件包括齒條；所述電路板設(shè)置有制動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)，所述制動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)包括第一滾動(dòng)件和第一制動(dòng)片，所述第二開關(guān)包括第二滾動(dòng)件和第二制動(dòng)片；

所述齒條上設(shè)置有第一容納腔和第二容納腔；所述第一容納腔設(shè)置有第一子肩部，所述第二容納腔設(shè)置有第二子肩部；

所述第一制動(dòng)片的一端設(shè)置在所述第一開關(guān)上，所述第一制動(dòng)片的另一端向外延伸且設(shè)置有第一滾動(dòng)件，且所述第一滾動(dòng)件延伸至第一容納腔內(nèi)；所述第一制動(dòng)片可控制第一開關(guān)的啟動(dòng)；所述第二制動(dòng)片的一端設(shè)置在所述第二開關(guān)上，所述第二制動(dòng)片的另一端向外延伸且設(shè)置有第二滾動(dòng)件，且所述第二滾動(dòng)件延伸至第二容納腔；所述第二制動(dòng)片可控制第二開關(guān)的啟動(dòng)動(dòng)作；

所述第一子肩部可對(duì)設(shè)置有第一滾動(dòng)件的第一制動(dòng)片進(jìn)行抵接使得第一開關(guān)動(dòng)作；所述第二子肩部可對(duì)設(shè)置有第二滾動(dòng)件的第二制動(dòng)片進(jìn)行抵接使得第二開關(guān)動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腔鏡吻合器的傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一容納腔為所述齒條的第一平面開設(shè)的第一凹槽，所述第一子肩部為第一凹槽的凹槽肩部；所述第二容納腔為所述齒條的第一平面開設(shè)的第二凹槽，所述第二子肩部為第二凹槽的凹槽肩部。