[發明專利]實現智能機器人之間多模態交互的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710033259.X
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106933344A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 丁麗艷;郭家
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B25J13/00
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 張文娟,朱繪

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種實現智能機器人之間多模態交互的方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，信息技術、計算機技術以及人工智能技術的引入，機器人的研究已經逐步走出工業領域，逐漸擴展到了醫療、保健、家庭、娛樂以及服務行業等領域。而人們對于機器人的要求也從簡單重復的機械動作提升為具有擬人問答、自主性及與其他機器人進行交互的智能機器人，人機交互也就成為決定智能機器人發展的重要因素，因此，提高智能機器人的人機交互能力，提升智能機器人的智能性，成為目前亟需解決的重要問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一是需要提供一種能夠提高智能機器人的人機交互能力的實現智能機器人之間多模態交互的解決方案。

為了解決上述技術問題，本申請的實施例首先提供了一種實現智能機器人之間多模態交互的方法，所述智能機器人安裝有機器人操作系統，該方法包括：獲取特定的腳本信息，所述腳本信息為預設了多個機器人按照設定順序分別執行多模態輸出的腳本信息；根據所述腳本信息確定需要建立通信連接的機器人并與之建立連接；基于所述腳本信息與其他多個機器人按照設定順序分別執行多模態輸出。

優選地，在所述獲取特定的腳本信息的步驟中，進一步包括：從云端服務器處下載所述腳本信息；或者根據用戶的多模態輸入，生成所述腳本信息。

優選地，在按照所述腳本信息執行完多模態輸出后，發送觸發信號給下一個要執行多模態輸出的機器人。

優選地，根據所述腳本信息中設定的執行時間或執行時間間隔，來執行相應的多模態輸出。

優選地，在獲取到腳本信息時，根據所述腳本信息自動匹配到該腳本信息上的預定角色。

另外，本申請的實施例還提供了一種實現智能機器人之間多模態交互的裝置，所述智能機器人安裝有機器人操作系統，該裝置包括：腳本信息獲取模塊，其獲取特定的腳本信息，所述腳本信息為預設了多個機器人按照設定順序分別執行多模態輸出的腳本信息；通信連接建立模塊，其根據所述腳本信息確定需要建立通信連接的機器人并與之建立連接；多模態輸出模塊，其基于所述腳本信息與其他多個機器人按照設定順序分別執行多模態輸出。

優選地，所述腳本信息獲取模塊，其進一步從云端服務器處下載所述腳本信息；或者根據用戶的多模態輸入，生成所述腳本信息。

優選地，該裝置還包括：觸發信號發送模塊，其在按照所述腳本信息執行完多模態輸出后，發送觸發信號給下一個要執行多模態輸出的機器人。

優選地，所述多模態輸出模塊，其進一步根據所述腳本信息中設定的執行時間或執行時間間隔，來執行相應的多模態輸出。

優選地，該裝置還包括：角色匹配模塊，其進一步在獲取到腳本信息時，根據所述腳本信息自動匹配到該腳本信息上的預定角色。

與現有技術相比，上述方案中的一個或多個實施例可以具有如下優點或有益效果：

本發明實施例通過使需要進行多模態交互的機器人獲取特定的腳本信息，根據腳本信息確定需要建立通信連接的機器人并與之建立連接，然后基于腳本信息與其他多個機器人按照設定順序分別執行多模態輸出，不僅能夠實現多個機器人之間的多模態交互，還能夠提高智能機器人多模態輸出的正確率，令智能機器人更能滿足用戶需求，并且增強了智能機器人的多模態交互能力，提高了智能機器人的功能的多樣性，改善了用戶體驗。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明的技術方案而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構和/或流程來實現和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本申請的技術方案或現有技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分。其中，表達本申請實施例的附圖與本申請的實施例一起用于解釋本申請的技術方案，但并不構成對本申請技術方案的限制。

圖1為涉及本發明的實現智能機器人之間多模態交互的方法的示例一的流程示意圖。

圖2為涉及本發明的實現智能機器人之間多模態交互的方法的示例二的流程示意圖。

圖3為涉及本發明的實現智能機器人之間多模態交互的裝置300的示例三的結構框圖。

具體實施方式