[發(fā)明專利]實現(xiàn)智能機器人之間多模態(tài)交互的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710033259.X
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106933344A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 丁麗艷;郭家
• 申請（專利權(quán)）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B25J13/00
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11611
• 代理人: 張文娟,朱繪

1.一種實現(xiàn)智能機器人之間多模態(tài)交互的方法，所述智能機器人安裝有機器人操作系統(tǒng)，該方法包括：

獲取特定的腳本信息，所述腳本信息為預設了多個機器人按照設定順序分別執(zhí)行多模態(tài)輸出的腳本信息；

根據(jù)所述腳本信息確定需要建立通信連接的機器人并與之建立連接；

基于所述腳本信息與其他多個機器人按照設定順序分別執(zhí)行多模態(tài)輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取特定的腳本信息的步驟中，進一步包括：

從云端服務器處下載所述腳本信息；或者

根據(jù)用戶的多模態(tài)輸入，生成所述腳本信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在按照所述腳本信息執(zhí)行完多模態(tài)輸出后，發(fā)送觸發(fā)信號給下一個要執(zhí)行多模態(tài)輸出的機器人。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

根據(jù)所述腳本信息中設定的執(zhí)行時間或執(zhí)行時間間隔，來執(zhí)行相應的多模態(tài)輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，

在獲取到腳本信息時，根據(jù)所述腳本信息自動匹配到該腳本信息上的預定角色。

6.一種實現(xiàn)智能機器人之間多模態(tài)交互的裝置，所述智能機器人安裝有機器人操作系統(tǒng)，該裝置包括：

腳本信息獲取模塊，其獲取特定的腳本信息，所述腳本信息為預設了多個機器人按照設定順序分別執(zhí)行多模態(tài)輸出的腳本信息；

通信連接建立模塊，其根據(jù)所述腳本信息確定需要建立通信連接的機器人并與之建立連接；

多模態(tài)輸出模塊，其基于所述腳本信息與其他多個機器人按照設定順序分別執(zhí)行多模態(tài)輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述腳本信息獲取模塊，其進一步從云端服務器處下載所述腳本信息；或者根據(jù)用戶的多模態(tài)輸入，生成所述腳本信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

觸發(fā)信號發(fā)送模塊，其在按照所述腳本信息執(zhí)行完多模態(tài)輸出后，發(fā)送觸發(fā)信號給下一個要執(zhí)行多模態(tài)輸出的機器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，

所述多模態(tài)輸出模塊，其進一步根據(jù)所述腳本信息中設定的執(zhí)行時間或執(zhí)行時間間隔，來執(zhí)行相應的多模態(tài)輸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求6～8任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

角色匹配模塊，其進一步在獲取到腳本信息時，根據(jù)所述腳本信息自動匹配到該腳本信息上的預定角色。