[發(fā)明專利]駕駛控制裝置以及駕駛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710032743.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN108318045B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿爾派株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01R31/367;G05B19/042
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李馨

本發(fā)明提供一種駕駛控制裝置以及駕駛控制方法，在駕車行駛中發(fā)生便攜式終端電池剩余電量不足的情況時(shí)，能在確保車輛正常行駛的同時(shí)給便攜式終端充電。本發(fā)明的駕駛控制裝置具有：便攜式終端，利用內(nèi)部的電池進(jìn)行工作；車載裝置，搭載于車輛且可與便攜式終端連接；駕駛模式切換部，將車輛的當(dāng)前駕駛模式在手動(dòng)駕駛模式與自動(dòng)駕駛模式之間切換；剩余電量檢出部，檢出與車載裝置連接的便攜式終端的電池剩余電量是否在第1規(guī)定值以下；駕駛模式檢出部，檢出車輛的當(dāng)前駕駛模式是否是手動(dòng)駕駛模式；模式切換控制部，當(dāng)剩余電量在規(guī)定值以下，且車輛當(dāng)前駕駛模式為手動(dòng)駕駛模式的情況下，將車輛的當(dāng)前駕駛模式由手動(dòng)駕駛模式切換至自動(dòng)駕駛模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有自動(dòng)駕駛功能的車輛的駕駛控制裝置以及駕駛控制方法，特別涉及在車上使用便攜式終端時(shí)能適時(shí)充電的駕駛控制裝置及駕駛控制方法。

背景技術(shù)

近些年，隨著車輛工業(yè)、車輛技術(shù)的發(fā)展，在車輛上搭載自動(dòng)駕駛功能的技術(shù)被廣泛開發(fā)、利用。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了以下技術(shù)：為了防止由于駕駛?cè)嗽隈{駛中使用便攜式機(jī)器而發(fā)生的交通事故，當(dāng)以手動(dòng)駕駛模式行駛，且檢出駕駛者開始使用便攜式機(jī)器的功能時(shí)，控制其自動(dòng)切換至自動(dòng)駕駛模式，一直維持該自動(dòng)駕駛模式直到檢出結(jié)束使用便攜式機(jī)器。

另一方面，在專利文獻(xiàn)2中記載了檢出便攜式電話機(jī)的電池剩余電量，當(dāng)剩余電量在規(guī)定以下時(shí)通知用戶的技術(shù)。

但是，駕駛者在駕駛中使用便攜式終端的情況下，例如，利用與車載機(jī)器連接中的便攜式終端播放歌曲、電影、開電話會(huì)議等的情況下，如果便攜式終端的電池剩余電量不足，駕駛者在駕駛過程中進(jìn)行充電操作時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致注意力渙散而發(fā)生危險(xiǎn)。即使駕駛者想將車停在安全地帶進(jìn)行便攜式終端的充電，也會(huì)發(fā)生在禁停道路不可停車、或者即便停車在可停車區(qū)域，由于充電花費(fèi)了不必要花費(fèi)的時(shí)間，從而導(dǎo)致不能在預(yù)定時(shí)間到達(dá)目的地的情況。因此，在駕車行駛中發(fā)生使用中的便攜式終端設(shè)備的電池剩余電量不足的情況時(shí)，如何能夠在正常行駛的同時(shí)給便攜式終端進(jìn)行充電以便能夠繼續(xù)使用，是現(xiàn)有技術(shù)所不能解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決上述技術(shù)課題所創(chuàng)出的，目的是提供一種駕駛控制裝置以及駕駛控制方法，在駕車行駛中發(fā)生使用中便攜式終端電池剩余電量不足的情況時(shí)，能夠在確保車輛正常行駛的同時(shí)為了繼續(xù)使用便攜式終端設(shè)備而給其充電。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的駕駛控制裝置具有：便攜式終端，利用安裝于內(nèi)部的電池進(jìn)行工作；車載裝置，搭載于車輛且可與便攜式終端連接；駕駛模式切換部，將車輛的當(dāng)前駕駛模式在手動(dòng)駕駛模式與自動(dòng)駕駛模式之間切換；剩余電量檢出部，檢出與車載裝置連接的便攜式終端的電池剩余電量是否在第1規(guī)定值以下；駕駛模式檢出部，檢出車輛的當(dāng)前駕駛模式是否是手動(dòng)駕駛模式；模式切換控制部，當(dāng)剩余電量檢出部檢出的剩余電量在規(guī)定值以下，駕駛模式檢出部檢出車輛當(dāng)前駕駛模式為手動(dòng)駕駛模式的情況下，控制上述駕駛模式切換部將車輛的當(dāng)前駕駛模式由手動(dòng)駕駛模式切換至自動(dòng)駕駛模式。

另外，在上述本發(fā)明的駕駛控制裝置中，還具有：剩余電量預(yù)測部，在預(yù)定行駛的線路上包含可自動(dòng)駕駛區(qū)間和手動(dòng)駕駛區(qū)間的情況下，在沿該預(yù)定行駛路線行駛中預(yù)測便攜式終端的電池剩余電量為第1規(guī)定值時(shí)的行駛地點(diǎn)是否位于該手動(dòng)駕駛區(qū)間；充電催促部，當(dāng)剩余電量預(yù)測部預(yù)測剩余電量在第1規(guī)定值時(shí)的行駛地點(diǎn)位于手動(dòng)駕駛區(qū)間，并且，在行駛手動(dòng)駕駛區(qū)間之前預(yù)定行駛可自動(dòng)駕駛區(qū)間的情況下，催促在該可自動(dòng)駕駛區(qū)間內(nèi)給便攜式終端充電。

另外，在上述本發(fā)明的駕駛控制裝置中，模式切換控制部將車輛當(dāng)前駕駛模式從手動(dòng)駕駛模式切換至自動(dòng)駕駛模式后，檢測出上述便攜式終端的電池剩余電量在第2規(guī)定值以上的情況下，將車輛的當(dāng)前駕駛模式從自動(dòng)駕駛模式切換至手動(dòng)駕駛模式。

另外，在上述本發(fā)明的駕駛控制裝置中，還具有通知部，模式切換控制部切換駕駛模式時(shí)，將模式的切換以及充電的信息通知用戶。