[發明專利]一種攝像頭自動調焦設備及調焦方法

有效

• 申請號: 201710031431.8
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106597801B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 曾慶龍;周玉明;袁平;單磊
• 申請（專利權）人: 深圳市深立精機科技有限公司
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;G03B13/36;G02B7/09
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

本發明適用于調焦設備領域，提供了一種攝像頭自動調焦設備及調焦方法，其調焦設備包括工控裝置、旋轉工作臺、初始定位裝置、自動定位裝置和自動調焦裝置。所述工控裝置控制該調焦設備的機械運動，通過將待調焦攝像頭放置在初始定位裝置上，完成對攝像頭的初始定位，并利用所述旋轉工作臺將攝像頭旋轉至所述自動定位裝置處。所述自動定位裝置對待調焦攝像頭進行自動定位，最后利用上下移動的調焦氣缸將所述自動調焦裝置上的調焦頭卡住所述攝像頭，并通過所述調焦電機帶動所述調焦頭轉動，完成對所述攝像頭的調焦工作。調焦完成后，將攝像頭旋轉至初始位置，人工取下后換上新的待調焦攝像頭，依次往復，相比于人工調焦的方式，提高了調焦效率。

技術領域

本發明屬于調焦設備領域，尤其涉及一種攝像頭自動調焦設備及調焦方法。

背景技術

隨著科技的發展，攝像頭的應用范圍越來越廣泛。目前，攝像機產業發展正處于一種高速發展的階段，市場的需求和規模不斷擴大，但攝像頭調焦技術大部分仍采用人工手動對焦的傳統方式，導致工作效率低、勞動強度大，產品質量無法保證。

現有的攝像頭人工手動調焦技術，是由人工手動點亮鏡頭，手動轉動鏡頭，用肉眼觀察標靶圖像，調整鏡頭位置達到一定的清晰度來檢測產品。需要使用人員具有較高的專業技能，而且勞動強度大，容易因長期作用使眼鏡疲勞從而導致判斷失誤。

發明內容

本發明所要解決的技術問題為提供一種攝像頭自動調焦設備及調焦方法，旨在提高攝像頭調焦的工作效率。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的，一種攝像頭自動調焦設備，包括：

工控裝置；

旋轉工作臺，所述旋轉工作臺包括工作臺和旋轉氣缸，所述工作臺與所述旋轉氣缸的輸出軸連接，所述旋轉氣缸與所述工控裝置連接，并在所述工控裝置的控制下往復旋轉運動；

初始定位裝置，所述初始定位裝置固定在所述工作臺上，待調焦攝像頭放置在所述初始定位裝置上，并在所述旋轉氣缸的帶動下隨所述工作臺旋轉運動至下一工位；

自動定位裝置，所述自動定位裝置設置在所述工作臺上方，并與所述旋轉至下一工位的待調焦攝像頭相對應，所述自動定位裝置包括可上下移動的定位氣缸、水平氣缸以及夾具，所述夾具以及水平氣缸均設置在所述定位氣缸輸出軸的一側，所述定位氣缸與所述水平氣缸均與所述工控裝置連接，所述工控裝置控制所述定位氣缸上下運動，并控制所述水平氣缸帶動所述夾具水平開合運動；

自動調焦裝置，所述自動調焦裝置設置在所述自動定位裝置上方，其包括可上下移動的調焦氣缸、調焦電機以及調焦頭，所述調焦氣缸與調焦電機均與所述工控裝置連接，所述調焦電機與調焦頭均設置在所述調焦氣缸輸出軸的一側，并在所述調焦氣缸的帶動下上下往復運動，所述調焦頭的底部對準所述夾具夾緊的待調焦攝像頭，并在所述調焦氣缸的帶動下與所述待調焦攝像頭卡接或分離，所述調焦電機與所述調焦頭傳動連接，并帶動所述調焦頭旋轉運動。

進一步地，所述初始定位件上還開設有用于固定所述初始定位裝置相對位置的定位孔，所述自動定位裝置上還設有定位銷，所述工控裝置控制所述定位氣缸上下運動，并帶動所述定位銷插入或脫離所述定位孔。

進一步地，所述自動調焦設備還包括用于檢測初始定位精度的相機，所述相機位于所述初始定位裝置上方，并與所述自動定位裝置和自動調焦裝置相對設置。

進一步地，所述自動定位裝置還包括固定板，所述固定板固定在所述定位氣缸輸出軸的一側，所述夾具以及水平氣缸均設置在所述固定板上，所述固定板上還開設有用于定位所述待調焦攝像頭的通孔，所述水平氣缸包括第二氣缸和第三氣缸，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第二氣缸帶動所述第一夾具可水平移動地設置在所述通孔的一側，所述第二夾具設置在所述通孔的另一側，所述工控裝置控制所述第三氣缸的輸出軸頂壓在所述第二夾具的一端或與所述第二夾具分離。