[發(fā)明專(zhuān)利]一種攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備及調(diào)焦方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710031431.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106597801B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾慶龍;周玉明;袁平;單磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市深立精機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G03B43/00
• 分類(lèi)號(hào): G03B43/00;G03B13/36;G02B7/09
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，包括：

工控裝置；

機(jī)架臺(tái)面；

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸和限位擋板，所述工作臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述工控裝置連接，并在所述工控裝置的控制下往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述限位擋板固定在所述機(jī)架臺(tái)面的頂部，并位于所述工作臺(tái)下方，所述工作臺(tái)底部設(shè)有兩個(gè)限位塊，所述兩個(gè)限位塊關(guān)于所述工作臺(tái)中心對(duì)稱(chēng)；

初始定位裝置，所述初始定位裝置固定在所述工作臺(tái)上，待調(diào)焦攝像頭放置在所述初始定位裝置上，并在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下隨所述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至下一工位；

自動(dòng)定位裝置，所述自動(dòng)定位裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)上方，并與所述旋轉(zhuǎn)至下一工位的待調(diào)焦攝像頭相對(duì)應(yīng)，所述自動(dòng)定位裝置包括可上下移動(dòng)的定位氣缸、水平氣缸、夾具、固定板、第一壓板以及定位板，所述固定板固定在所述定位氣缸輸出軸的一側(cè)，所述夾具以及水平氣缸均設(shè)置在所述固定板上，所述夾具以及水平氣缸均設(shè)置在所述定位氣缸輸出軸的一側(cè)，所述定位氣缸與所述水平氣缸均與所述工控裝置連接，所述工控裝置控制所述定位氣缸上下運(yùn)動(dòng)，并控制所述水平氣缸帶動(dòng)所述夾具水平開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；

所述固定板上還開(kāi)設(shè)有用于定位所述待調(diào)焦攝像頭的通孔，所述水平氣缸包括第二氣缸和第三氣缸，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第二氣缸帶動(dòng)所述第一夾具可水平移動(dòng)地設(shè)置在所述通孔的一側(cè)，所述第二夾具設(shè)置在所述通孔的另一側(cè)，所述工控裝置控制所述第三氣缸的輸出軸頂壓在所述第二夾具的一端或與所述第二夾具分離；

所述第一壓板壓設(shè)在所述第一夾具上方，所述定位板與所述第一夾具彈性連接，所述第二氣缸固定在所述固定板上，并與所述工控裝置連接，所述第二氣缸的輸出軸上連接有第一推桿，所述第一推桿的端部具有斜面，所述第一推桿的斜面一端位于所述定位板與第一壓板之間，且所述第一推桿的斜面與所述定位板相接觸，所述第一推桿的推進(jìn)帶動(dòng)所述定位板拉伸所述第一夾具；所述定位板與所述第一夾具之間設(shè)有處于拉伸狀態(tài)的回位彈簧；

自動(dòng)調(diào)焦裝置，所述自動(dòng)調(diào)焦裝置設(shè)置在所述自動(dòng)定位裝置上方，其包括可上下移動(dòng)的調(diào)焦氣缸、調(diào)焦電機(jī)以及調(diào)焦頭，所述調(diào)焦氣缸與調(diào)焦電機(jī)均與所述工控裝置連接，所述調(diào)焦電機(jī)與調(diào)焦頭均設(shè)置在所述調(diào)焦氣缸輸出軸的一側(cè)，并在所述調(diào)焦氣缸的帶動(dòng)下上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)焦頭的底部對(duì)準(zhǔn)所述夾具夾緊的待調(diào)焦攝像頭，并在所述調(diào)焦氣缸的帶動(dòng)下與所述待調(diào)焦攝像頭卡接或分離，所述調(diào)焦電機(jī)與所述調(diào)焦頭傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)所述調(diào)焦頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，初始定位件上還開(kāi)設(shè)有用于固定所述初始定位裝置相對(duì)位置的定位孔，所述自動(dòng)定位裝置上還設(shè)有定位銷(xiāo)，所述工控裝置控制所述定位氣缸上下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述定位銷(xiāo)插入或脫離所述定位孔。

3.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備還包括用于檢測(cè)初始定位精度的相機(jī)，所述相機(jī)位于所述初始定位裝置上方，并與所述自動(dòng)定位裝置和自動(dòng)調(diào)焦裝置相對(duì)設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)定位裝置還包括第二壓板，所述第二壓板壓設(shè)在所述第二夾具上方，所述第三氣缸固定在所述固定板上，并與所述工控裝置連接，所述第三氣缸的輸出軸上連接有第二推桿，所述第三氣缸帶動(dòng)所述第二推桿頂壓所述第二夾具的一端或與所述第二夾具分離。

5.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)焦裝置還包括第二固定板，所述第二固定板固定在所述調(diào)焦氣缸輸出軸的一側(cè)，所述調(diào)焦電機(jī)與調(diào)焦頭均設(shè)置在所述第二固定板上，所述第二固定板上開(kāi)設(shè)有調(diào)焦通孔，所述調(diào)焦頭設(shè)置在所述調(diào)焦通孔內(nèi)且所述調(diào)焦頭的底部凸伸出所述調(diào)焦通孔。

6.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)焦裝置還包括皮帶，所述調(diào)焦電機(jī)與所述調(diào)焦頭皮帶連接。

7.如權(quán)利要求6所述的攝像頭自動(dòng)調(diào)焦設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)焦裝置還包括松緊輪，所述松緊輪設(shè)置在所述皮帶的一側(cè)并擠壓所述皮帶。