[發明專利]兩棲帶電作業機器人

在審

• 申請號: 201710031422.9
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106786162A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 董選昌;曲烽瑞;李艷飛
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,劉靜

1.一種兩棲帶電作業機器人，用于投擲滅火彈，其特征在于，包括：

主機箱，呈中空殼體結構；

飛行裝置，安裝于所述主機箱，包括可轉動的旋翼；

行走裝置，包括連接支架與行走輪，所述連接支架連接于所述主機箱，所述行走輪可轉動地設置于所述連接支架上；及

投擲裝置，安裝于所述主機箱上，包括可開合的卡爪組件以卡持或釋放所述滅火彈。

2.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述投擲裝置包括安裝座，所述卡爪組件包括第一卡爪與第二卡爪，所述第一卡爪與所述第二卡爪間隔設置于所述安裝座相對的兩側，且可相對所述安裝座轉動以共同形成大小可變的卡持空間。

3.根據權利要求2所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述第一卡爪與所述第二卡爪分別包括間隔設置的第一卡持部與第二卡持部，所述第一卡持部與所述第二卡持部同步轉動。

4.根據權利要求3所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述投擲裝置還包括兩個間隔設于所述安裝座相對的兩側的驅動機構，所述第一卡爪與所述第二卡爪分別安裝于其中一個所述驅動機構，所述驅動機構設有可轉動的輸出軸，所述第一卡爪與所述第二卡爪連接于所述輸出軸以跟隨所述輸出軸轉動。

5.根據權利要求4所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述驅動機構還包括傳動組件，所述傳動組件連接所述傳動軸與所述第一卡爪及所述第二卡爪，所述傳動軸可驅動所述傳動組件帶動所述第一卡爪及所述第二卡爪轉動。

6.根據權利要求2所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述安裝座為兩個，兩個所述安裝座間隔設置于所述主機箱上，分別安裝于兩個所述安裝座上的兩個所述卡爪組件共同夾持所述滅火彈。

7.根據權利要求2所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述安裝座設于所述主機箱底部，所述卡爪組件設于所述安裝座遠離所述主機箱一側。

8.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述連接支架包括橫桿與兩根豎桿，所述兩根豎桿一端分別連接于所述飛控設備箱，另一端分別連接所述橫桿的兩端，兩個所述行走輪分別可轉動地設于所述橫桿與所述豎桿的兩個連接處。

9.根據權利要求1所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述飛行裝置還包括連接臂，所述連接臂一端固接于所述主機箱，另一端向遠離所述主機箱方向延伸，所述連接臂遠離所述主機箱的一端安裝有所述旋翼。

10.根據權利要求1～9任意一項所述的兩棲帶電作業機器人，其特征在于，所述兩棲帶電作業機器人還包括控制裝置，所述控制裝置收容于所述主機箱內，所述控制裝置分別與所述飛行裝置、行走裝置及所述投擲裝置通信連接。