[發(fā)明專利]兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710031422.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106786162A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董選昌;曲烽瑞;李艷飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,劉靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路巡視監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著電網(wǎng)不斷發(fā)展，輸電線路的覆蓋面越來(lái)越廣，線路通道越來(lái)越長(zhǎng)且區(qū)域復(fù)雜。而由于我國(guó)地域遼闊，輸電線路大部分位于野外山區(qū)叢林，而一旦輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)發(fā)生山火，山火形成的煙霧將極易引起線路跳閘，從而影響供電穩(wěn)定性，因此需要及時(shí)防范。

目前，對(duì)待輸電線路所在區(qū)域內(nèi)的山火仍然以防控為主，通常采取的措施是張貼告示提醒人們?cè)谏謨?nèi)不要亂丟煙頭等引發(fā)火災(zāi)，并安排人員進(jìn)行巡視，從而耗費(fèi)的大量人力。而一旦發(fā)生火情，只能依靠森林公安來(lái)滅火，而難以組織對(duì)輸電線路造成的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)位于山區(qū)的輸電線路容易因山火而跳閘或損壞的問(wèn)題，提供一種可避免輸電線路因山火而跳閘或損壞的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人。

一種兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人，用于投擲滅火彈，包括：

主機(jī)箱，呈中空殼體結(jié)構(gòu)；

飛行裝置，安裝于所述主機(jī)箱，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼；

行走裝置，包括連接支架與行走輪，所述連接支架連接于所述主機(jī)箱，所述行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述連接支架上；及

投擲裝置，安裝于所述主機(jī)箱上，包括可開(kāi)合的卡爪組件以卡持或釋放所述滅火彈。

上述兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人，可通過(guò)投擲裝置攜帶滅火彈，并通過(guò)飛行裝置飛行至輸電線路附近，然后降落在輸電線路上并通過(guò)設(shè)有行走輪的行走裝置沿輸電線路行至著火點(diǎn)上方而釋放具有自爆功能的滅火彈，滅火彈掉落到地面后可自動(dòng)破裂而釋放二氧化碳，從而覆蓋并撲滅火源以避免輸電線路跳閘或損壞，節(jié)省了大量的人力物力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述投擲裝置包括安裝座，所述卡爪組件包括第一卡爪與第二卡爪，所述第一卡爪與所述第二卡爪間隔設(shè)置于所述安裝座相對(duì)的兩側(cè)，且可相對(duì)所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)以共同形成大小可變的卡持空間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一卡爪與所述第二卡爪分別包括間隔設(shè)置的第一卡持部與第二卡持部，所述第一卡持部與所述第二卡持部同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述投擲裝置還包括兩個(gè)間隔設(shè)于所述安裝座相對(duì)的兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一卡爪與所述第二卡爪分別安裝于其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸，所述第一卡爪與所述第二卡爪連接于所述輸出軸以跟隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件連接所述傳動(dòng)軸與所述第一卡爪及所述第二卡爪，所述傳動(dòng)軸可驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一卡爪及所述第二卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座為兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝座間隔設(shè)置于所述主機(jī)箱上，分別安裝于兩個(gè)所述安裝座上的兩個(gè)所述卡爪組件共同夾持所述滅火彈。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座設(shè)于所述主機(jī)箱底部，所述卡爪組件設(shè)于所述安裝座遠(yuǎn)離所述主機(jī)箱一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接支架包括橫桿與兩根豎桿，所述兩根豎桿一端分別連接于所述飛控設(shè)備箱，另一端分別連接所述橫桿的兩端，兩個(gè)所述行走輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述橫桿與所述豎桿的兩個(gè)連接處。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述飛行裝置還包括連接臂，所述連接臂一端固接于所述主機(jī)箱，另一端向遠(yuǎn)離所述主機(jī)箱方向延伸，所述連接臂遠(yuǎn)離所述主機(jī)箱的一端安裝有所述旋翼。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人還包括控制裝置，所述控制裝置收容于所述主機(jī)箱內(nèi)，所述控制裝置分別與所述飛行裝置、行走裝置及所述投擲裝置通信連接。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的兩棲帶電作業(yè)機(jī)器人的投擲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。