[發明專利]無人機車輛系統及其管理方法

在審

• 申請號: 201710031208.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106843279A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 吳國彬;劉旺;王英輝;艾惠靈;鄭曉鵬;余蔚;趙亮;蔡路益;陳龍
• 申請（專利權）人: 斑馬信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G08G1/01
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33244
• 代理人: 孟湘明

技術領域

本發明涉及汽車領域，更進一步，涉及一無人機車輛系統及其管理方法。

背景技術

從20世紀20年代首次提出無人機的概念，到如今的無人機在人們生活中的推廣應用，無人機的發展經歷了漫長的發展過程，而且隨著科技的不斷發展進步，無人機的性能不斷改進，尤其是小型化無人機越來越接近人們的日常生活。

無人機在空中飛行，不受陸地情況限制，也不會受到交通情況的影響，因此可以極大地擴展人們可涉及的范圍，從而可以快速幫助人們解決一些問題，比如獲取未知區域信息、運載快遞，但是對于通常的小型無人機或者說生活中可見的無人機，事實上并沒有很廣泛、便捷地應用于人們的生活。

這種局限性，一方面是由于無人機的價格相對昂貴，對于普通人的用途較小，另一方面，也是很重要的一個方面是現有的無人機與人們的日常生活以及應用并沒有緊密地結合，而一直處于一種孤立的狀態。比如，對于一些業余愛好者來說，無人機只是一種模型玩具，而對于一些研究這或者生產企業來說，無人機只是供某一種用途的工具，比如運送快遞的機器。

相對于無人機的發展以及現狀，汽車則具有更悠久的發展歷史，且各方面技術已經相當成熟，與人們的日常生活緊密相關。汽車可以載著人們到達不易到達的地方，不斷地擴展人們的可活動區域，可以說，汽車和無人機從兩個不同空間范圍幫助人們擴展活動、探索區域。

可是對于汽車來說，嚴重受到路面情況的限制，總是需要有可行駛的道路，而且是暢通的道路。比如對于現代高度發展的城市環境來說，車輛的行駛嚴重被交通狀況限制，經常出現的堵車、道路不通等狀況是汽車無法避免的問題。可以看到，無人機和汽車有著一些共同的作用，比如幫助人們去完成一些工作，更方便人們的生活，但同時存在各自的缺點和限制，且長期以來兩者在各自的領域獨自發展。如何跨越兩個領域的思維限制，讓二者結合，互相彌補各自的作用，不管對于無人機的發展還是汽車的發展都將會產生良好的作用。

比如，在早上七八點的上班高峰期，在某一交通擁擠路段發生交通堵塞，車輛如長龍搬排在公路上，車里面可能有需要趕上班時間的人焦急如焚，也可能有需要趕火車或飛機的出行人士等等，可是對于這些人來說，前方發生什么事情？是普通的紅燈？還是發生事故？堵車可能持續多久？等等這些問題，完全無從知曉，所以處在這樣的情況下，可能后面的事情會被耽誤，而不能及時根據情況進行處理。試想這個時候如果在車上方載有一輛無人機，并且可以方便地出行去執行任務，比如飛行至前方探測交通情況，使得車輛內的人了解堵車的原由，那么上班可能遲到的人，可以事先告知公司，而要趕飛機或火車的人可以及時地進行改簽，而不至于錯過行程。

進一步，汽車和無人機是兩種可以獨立運動的對象，比如汽車在陸地行使，無人機在空中飛行，而且各自有獨立的狀態，比如運動或停止。在現有技術中，由于兩者相互獨立，都擁有各自的導航、定位方式，從而使得在各自的運動范圍內以預定的路線運動，比如汽車采用的GPS導航、無人機采用的慣性導航、GPS導航、多普勒導航等，這些導航方式都是以各自為目標，以自身運動或環境信息，比如空間位置為參照，進而確定目標對象的位置信息，從而進一步引導運動路徑。也就是說，在現有技術中，汽車和無人機兩者之間幾乎沒有任何絕對的關聯，因此想要將汽車和無人機相結合時，無人機和汽車之間的配合，以及如何使得在各自不同狀態下，使得無人機能夠精確地搭載于車輛？這些是無人機和汽車相結合時需要考慮的更加詳細的問題。

在人們的日常生活中，尤其是對于廣大的女性，逛街購物是一個必不可少的內容。人們駕駛汽車去商場購物，將汽車停在停車場，而后開始游逛，慢慢地，買的東西越來越多，直到最后滿載而歸，大包、小包、左手、右手，幾乎沒有空閑，在快樂之余帶有淡淡的憂傷，恨不得多出一只手來，這時如果突然來個電話，感覺更加狼狽。停車場那么大，距離那么遠，還得拎著一堆東西，在這種情形下，很需要一種解決方案，來解決人們面臨的困境，試想，這個時候如果出現一輛無人機，是不是可以讓人們的雙手立馬解放？

發明內容

本發明的一個目的在于提供一無人機車輛，其中所述無人機車輛適于搭載至少一無人機，從而將無人機和車輛相結合。

本發明的一個目的在于提供一無人機車輛，其中所述無人機車輛包括一車體和一無人機搭載裝置，所述無人機搭載裝置被設置于所述車體，所述無人機搭載裝置適于搭載至少一無人機，從而所述無人機車輛可方便地為所述無人機提供搭載條件。