[發明專利]無人機車輛系統及其管理方法

在審

• 申請號: 201710031208.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106843279A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 吳國彬;劉旺;王英輝;艾惠靈;鄭曉鵬;余蔚;趙亮;蔡路益;陳龍
• 申請（專利權）人: 斑馬信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G08G1/01
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33244
• 代理人: 孟湘明

1.無人機車輛系統，其特征在于，包括

一無人機車輛；

一無人機；和

一管理系統，其中所述管理系統包括一信息傳輸單元、一無人機管理單元和一車輛管理單元，所述信息傳輸單元用于在所述無人機車輛和所述無人機之間進行信息連接，所述無人機管理單元用于管理所述無人機，所述車輛管理單元用于管理所述車輛，以使得所述無人機和所述無人機車輛之間可以相互配合。

2.根據權利要求1所述的無人機車輛系統，其中所述管理系統包括一檢測單元，所述檢測單元用于檢測待連接對象，當檢測到待連接對象時，通過所述信息傳輸單元在所述無人機和所述車輛之間建立信息連接。

3.根據權利要求2所述的無人機車輛系統，其中所述檢測單元被設置于所述無人機車輛，所述檢測單元用于檢測是否有可連接的所述無人機出現在所述無人機車輛的預定范圍內。

4.根據權利要求2所述的無人機車輛系統，其中所述檢測單元被設置于所述無人機，所述檢測單元用于檢測是否有可連接的所述無人機車輛出現在所述無人機的預定范圍內。

5.根據權利要求1所述的無人機車輛系統，其中所述管理系統包括一采集單元，所述采集單元用于隨所述無人機采集信息，并通過所述信息傳輸單元傳送至所述車輛管理單元。

6.根據權利要求5所述的無人機車輛系統，其中所述采集單元是一攝像裝置。

7.根據權利要求5所述的無人機車輛系統，其中所述采集單元采集周圍環境圖像信息傳遞至所述車輛管理單元，所述車輛管理單元根據所述圖像信息管理所述車輛的行駛。

8.根據權利要求1至7任一所述的無人機車輛系統，其中所述無人機車輛包括一車體和一無人機搭載裝置，所述無人機搭載裝置被設置于所述車體，所述無人機搭載裝置適于搭載所述無人機。

9.根據權利要求8所述的無人機車輛系統，其中所述管理系統包括一引導單元，所述引導系統引導所述無人機搭載或離開所述無人機搭載裝置。

10.根據權利要求9所述的無人機車輛系統，所述引導單元包括一定位模塊所述定位模塊用于定位所述無人機和所述無人機搭載裝置的相對位置，以使得所述無人機準確離開或停靠于所述無人機搭載裝置。

11.根據權利要求8所述的無人機車輛系統，其中所述路線規劃模塊根據所述定位模塊的信息規劃所述無人機和飛行路線，并且傳送至所述無人機管理單元，以使得所述無人機按預定路線飛行。

12.根據權利要求1至7任一所述的無人機車輛系統，其中所述信息傳輸單元的信號傳輸方式選自：藍牙、紅外和Life。

13.根據權利要求8所述的無人機車輛系統，其中所述無人機搭載裝置被設置于所述車輛的車頂。

14.根據權利要求8所述的無人機車輛系統，其中所述無人機搭載裝置被設置于所述車輛的車尾箱。

15.根據權利要求8所述的無人機車輛系統，其中所述無人機搭載裝置被設置于所述車輛的車體內。

16.一無人機車輛管理系統，其特征在于，包括：

一信息傳輸單元，用于在一車輛和一無人機之間建立信息連接；

一無人機管理單元，用于管理一無人機；和

一車輛管理單元，用于管理一無人機車輛；

其中所述無人機管理單元和所述車輛管理單元通過所述信息傳輸單元進行信息交互，以交互地管理所述無人機和所述無人機車輛。

17.根據權利要求16所述的無人機車輛管理系統，其中所述無人機管理系統包括一信息采集單元，所述信息采集單元隨所述無人機采集信息，并且將信息傳送至所述車輛管理單元。

18.根據權利要求16所述的無人機車輛管理系統，其中所述無人機管理系統包括一引導單元，所述引導單元包括一定位模塊和一路線規劃模塊，所述定位模塊定位所述無人機和所述無人機車輛的相對位置，所述路線規劃模塊根據所述定位模塊的定位信息規劃所述無人機的飛行路線。

19.根據權利要求16至20任一所述的無人機車輛管理系統，其中所述信息傳輸單元的信號傳輸方式選自：藍牙、紅外和Life。

20.根據權利要求16至20任一所述的無人機車輛管理系統，其中所述信息傳輸單元的信號傳輸方式為階段切換的方式，遠距離與近距離之間進行信號切換。