[發(fā)明專利]一種三軸機械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710030899.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106735685A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 干克斌;凌文勇
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州英特智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K37/02;B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于自動化機械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種三軸機械手臂。

背景技術(shù)

在點膠、焊錫等生產(chǎn)加工中，為提高生產(chǎn)效率以及改善加工質(zhì)量，往往會采用自動化設(shè)備進行加工，其中機械手臂是必不可少的移送裝置。然而為節(jié)省設(shè)備成本，所采用的機械手臂的結(jié)構(gòu)較為簡單。如圖1所示，圖1是現(xiàn)有的焊錫機的機械手臂的示意圖，現(xiàn)有的機械手臂安裝于龍門架，機械手臂通過在龍門架上左右移動，從而帶動焊槍移動。由于龍門架的結(jié)構(gòu)固定，使得機械手臂的移動范圍受限，從而使得焊槍的加工范圍受到限制，無法滿足使用者的加工需求，生產(chǎn)效率亦受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種三軸機械手臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請揭示了一種三軸機械手臂，其包括第一移送裝置、設(shè)置于第一移送裝置的第二移送裝置及連接于第二移送裝置的第三移送裝置，其中第一移送裝置包括第一固定架、第一驅(qū)動機構(gòu)、齒輪及齒條，第一固定架平行于水平面，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于第一固定架一側(cè)，齒輪設(shè)置于第一固定架并連接于第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，齒條設(shè)置于第一固定架并嚙合于齒輪；第二移送裝置包括第二固定架、第二驅(qū)動機構(gòu)和諧波減速器，其中第二固定架平行于水平面并位于第一固定架上方，第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于第二固定架，諧波減速器設(shè)置于第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端并連接于第二固定架，第三移動裝置包括第三固定架、第三驅(qū)動機構(gòu)及滑板，其中第三固定架垂直于水平面并連接第二固定架，第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于第三固定架，滑板連接于第三驅(qū)動機構(gòu)并滑設(shè)于第三固定架。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一固定架包括固定底板和至少一個固定桿，固定底板設(shè)有至少一個滑座，至少一個固定桿設(shè)置于至少一個滑座并與齒條平行。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述固定底板的中部設(shè)有穿孔，第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端穿設(shè)并露出于穿孔，齒輪對應(yīng)設(shè)置于穿孔上方。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述固定底板的底部設(shè)有對應(yīng)穿孔的限位滑槽和設(shè)置于限位滑槽的滑塊，固定底板的側(cè)面設(shè)有與限位滑槽相通的固定孔。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)及第三驅(qū)動機構(gòu)分別為伺服電機。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第一移送裝置還包括第一保護罩，第一保護罩圍繞于第一驅(qū)動機構(gòu)側(cè)面。

根據(jù)本申請的一實施方式，上述第二移送裝置還包括第二保護罩，第二保護罩罩設(shè)于第二驅(qū)動機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本申請的的三軸機械手臂的第一移送裝置可帶動第二移送裝置沿水平方向移動，同時第二移送裝置可進行360°旋轉(zhuǎn)，第三移送裝置固定于第二移送裝置并隨第而移送裝置旋轉(zhuǎn)，第三移動裝置的滑板可沿第三固定架上下移動，本申請的三軸機械手臂的結(jié)構(gòu)簡單，移送范圍較大，移動靈活，定位精準(zhǔn)，操作簡單，有助于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有的焊錫機的機械手臂的示意圖。

圖2為本申請的三軸機械手臂的示意圖。

圖3為本申請的三軸機械手臂的爆炸圖。

圖4為本申請的第一移送裝置的示意圖。

圖5為本申請的三軸機械手臂的另一示意圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。