[發(fā)明專利]一種三軸機械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710030899.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106735685A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 干克斌;凌文勇
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州英特智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K37/02;B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

1.一種三軸機械手臂，其特征在于，包括第一移送裝置、設(shè)置于所述第一移送裝置的第二移送裝置及連接于所述第二移送裝置的第三移送裝置，其中所述第一移送裝置包括第一固定架、第一驅(qū)動機構(gòu)、齒輪及齒條，所述第一固定架平行于水平面，所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述第一固定架一側(cè)，所述齒輪設(shè)置于所述第一固定架并連接于所述第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，所述齒條設(shè)置于所述第一固定架并嚙合于所述齒輪；所述第二移送裝置包括第二固定架、第二驅(qū)動機構(gòu)和諧波減速器，其中所述第二固定架平行于所述水平面并位于所述第一固定架上方，所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述第二固定架，所述諧波減速器設(shè)置于所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端并連接于所述第二固定架，所述第三移動裝置包括第三固定架、第三驅(qū)動機構(gòu)及滑板，其中所述第三固定架垂直于所述水平面并連接所述第二固定架，所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述第三固定架，所述滑板連接于所述第三驅(qū)動機構(gòu)并滑設(shè)于所述第三固定架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸機械手臂，其特征在于，所述第一固定架包括固定底板和至少一個固定桿，所述固定底板設(shè)有至少一個滑座，所述至少一個固定桿設(shè)置于所述至少一個滑座并與所述齒條平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸機械手臂，其特征在于，所述固定底板的中部設(shè)有穿孔，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端穿設(shè)并露出于所述穿孔，所述齒輪對應(yīng)設(shè)置于所述穿孔上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸機械手臂，其特征在于，所述固定底板的底部設(shè)有對應(yīng)所述穿孔的限位滑槽和設(shè)置于所述限位滑槽的滑塊，所述固定底板的側(cè)面設(shè)有與所述限位滑槽相通的固定孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的三軸機械手臂，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)及第三驅(qū)動機構(gòu)分別為伺服電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的三軸機械手臂，其特征在于，所述第一移送裝置還包括第一保護罩，所述第一保護罩圍繞于所述第一驅(qū)動機構(gòu)側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的三軸機械手臂，其特征在于，所述第二移送裝置還包括第二保護罩，所述第二保護罩罩設(shè)于所述第二驅(qū)動機構(gòu)。