[發明專利]一種智能景觀樹移栽機器人

有效

• 申請號: 201710029974.6
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106613742B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 董官獻
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;A01G23/04
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

本發明提供一種智能景觀樹移栽機器人，包括、車斗、車軸、直流電機、車輪、第一豎直導軌等，其特征在于：所述的車斗是一個無蓋的箱體結構，車斗下方前后兩端安裝有兩個舵機，舵機的輸出軸向下，在輸出軸下端部安裝有車軸，通過舵機控制車軸的轉角，車軸的兩端各安裝有一個直流電機，直流電機的電機軸上安裝有車輪，通過直流電機帶動車輪轉動；本發明通過設置V形的傳動帶支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱體就位。

技術領域

本發明涉及園林移植技術領域，特別涉及一種智能景觀樹移栽機器人。

背景技術

我們在園林中移植樹木的時候容易損傷到樹木的根部，也容易將根部的土壤打散，這樣降低了樹木的成活率，因此急需一種可以完整保護樹木根部土壤的自動化移栽設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種智能景觀樹移栽機器人，本發明通過設置V形的傳動帶支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱體就位。

本發明所使用的技術方案是：一種智能景觀樹移栽機器人，包括、車斗、車軸、直流電機、車輪、第一豎直導軌、第一液壓缸、主箱體、支撐架、托斗、第二液壓缸、電缸、下部連接架、傳送帶支架、輥軸、液壓馬達、豎切板、第三液壓缸、第二豎直導軌、水平導軌、第四液壓缸、橡膠皮帶、縱向滑塊、水平滑塊、舵機、銷軸、第五液壓缸、楔形固定塊，其特征在于：所述的車斗是一個無蓋的箱體結構，車斗下方前后兩端安裝有兩個舵機，舵機的輸出軸向下，在輸出軸下端部安裝有車軸，通過舵機控制車軸的轉角，車軸的兩端各安裝有一個直流電機，直流電機的電機軸上安裝有車輪，通過直流電機帶動車輪轉動；車斗前端固定安裝有第一豎直導軌，第一豎直導軌上滑動安裝有主箱體，主箱體的上下滑動由第一液壓缸控制，主箱體前端設有一個U形的三邊滑槽，在三邊滑槽中滑動安裝著由三塊平板焊接成的托斗，托斗的前后滑動由第五液壓缸控制，第五液壓缸一端固定在主箱體后部，另一端固定在托斗前端的楔形固定塊上；在主箱體的四個角下方各安裝有一個電缸，電缸的伸縮桿下方安裝有一個銷軸，同側的兩個電缸下方的銷軸上安裝有一個傳送帶支架，傳送帶支架前后兩側各設有一個矩形槽，兩個銷軸滑動安裝在兩個矩形槽中，傳送帶支架上下兩端各安裝著一個輥軸，上端部的輥軸由一個液壓馬達驅動，兩個輥軸外側安裝著橡膠皮帶，兩個傳送帶支架下端部的輥軸通過下部連接架連接在一起，下部連接架的中間橫梁部分與第二液壓缸下端部固定，第二液壓缸的上端部固定在主箱體下方，通過第二液壓缸控制下部連接架的上下移動；主箱體右上方安裝有支撐架，支撐架前端一直延伸到主箱體前端1.5-2m處，支撐架前端設有水平導軌，水平導軌中安裝有水平滑塊，水平滑塊在水平導軌中滑動通過第四液壓缸控制，第四液壓缸一端固定在水平導軌上，另一端與水平滑塊連接，水平滑塊上設有縱向滑塊，縱向滑塊與與第二豎直導軌滑動配合，第二豎直導軌在縱向滑塊中滑動通過第三液壓缸控制，第三液壓缸一端與第二豎直導軌固定，另一端與縱向滑塊固定，第二豎直導軌外側設有長方形的豎切板。

進一步地，所述的橡膠皮帶外側設有若干鏟土翅板。

本發明有益效果：1.本發明通過設置V形的傳動帶支架，可以快速地挖掘土壤，便于主箱體就位。

2.本發明通過設置可以穿過樹木根部的托斗可以將樹木的根部完全置于托斗中，方便將整棵樹木完整挖出。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的第四液壓缸安裝示意圖。

圖3為本發明的舵機安裝示意圖。

圖4為本發明的銷軸安裝示意圖。

圖5為本發明的第五液壓缸安裝示意圖。

圖6為本發明的俯視圖。

圖7為本發明的下部連接架結構示意圖。