[發明專利]一種智能景觀樹移栽機器人

有效

• 申請號: 201710029974.6
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106613742B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 董官獻
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;A01G23/04
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.一種智能景觀樹移栽機器人，包括、車斗（1）、車軸（2）、直流電機（3）、車輪（4）、第一豎直導軌（5）、第一液壓缸（6）、主箱體（7）、支撐架（8）、托斗（9）、第二液壓缸（10）、電缸（11）、下部連接架（12）、傳送帶支架（13）、輥軸（14）、液壓馬達（15）、豎切板（16）、第三液壓缸（17）、第二豎直導軌（18）、水平導軌（19）、第四液壓缸（20）、橡膠皮帶（21）、縱向滑塊（22）、水平滑塊（23）、舵機（24）、銷軸（25）、第五液壓缸（26）、楔形固定塊（27），其特征在于：所述的車斗（1）是一個無蓋的箱體結構，車斗（1）下方前后兩端安裝有兩個舵機（24），舵機（24）的輸出軸向下，在輸出軸下端部安裝有車軸（2），通過舵機（24）控制車軸（2）的轉角，車軸（2）的兩端各安裝有一個直流電機（3），直流電機（3）的電機軸上安裝有車輪（4），通過直流電機（3）帶動車輪（4）轉動；車斗（1）前端固定安裝有第一豎直導軌（5），第一豎直導軌（5）上滑動安裝有主箱體（7），主箱體結構（7）的上下滑動由第一液壓缸（6）控制，主箱體（7）前端設有一個U形的三邊滑槽，在三邊滑槽中滑動安裝著由三塊平板焊接成的托斗（9），托斗（9）的前后滑動由第五液壓缸（26）控制，第五液壓缸（26）一端固定在主箱體（7）后部，另一端固定在托斗（9）前端的楔形固定塊（27）上；在主箱體（7）的四個角下方各安裝有一個電缸（11），電缸（11）的伸縮桿下方安裝有一個銷軸（25），同側的兩個電缸（11）下方的銷軸（25）上安裝有一個傳送帶支架（13），傳送帶支架（13）前后兩側各設有一個矩形槽，兩個銷軸（25）滑動安裝在兩個矩形槽中，傳送帶支架（13）上下兩端各安裝著一個輥軸（14），上端部的輥軸（14）由一個液壓馬達（15）驅動，兩個輥軸（14）外側安裝著橡膠皮帶（21），兩個傳送帶支架（13）下端部的輥軸（14）通過下部連接架（12）連接在一起，下部連接架（12）的中間橫梁部分與第二液壓缸（10）下端部固定，第二液壓缸（10）的上端部固定在主箱體（7）下方，通過第二液壓缸（10）控制下部連接架（12）的上下移動；主箱體（7）右上方安裝有支撐架（8），支撐架（8）前端一直延伸到主箱體（7）前端1.5-2m處，支撐架（8）前端設有水平導軌（19），水平導軌（19）中安裝有水平滑塊（23），水平滑塊（23）在水平導軌（19）中滑動通過第四液壓缸（20）控制，第四液壓缸（20）一端固定在水平導軌（19）上，另一端與水平滑塊（23）連接，水平滑塊（23）上設有縱向滑塊（22），縱向滑塊（22）與與第二豎直導軌（18）滑動配合，第二豎直導軌（18）在縱向滑塊（22）中滑動通過第三液壓缸（17）控制，第三液壓缸（17）一端與第二豎直導軌（18）固定，另一端與縱向滑塊（22）固定，第二豎直導軌（18）外側設有長方形的豎切板（16）。

2.根據權利要求1所述的一種智能景觀樹移栽機器人，其特征在于：所述的橡膠皮帶（21）外側設有若干鏟土翅板。