[發明專利]擺線行星減速機

在審

• 申請號: 201710029831.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106838135A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 袁正敏
• 申請（專利權）人: 袁正敏
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.擺線行星減速機，其特征在于，采用擺線輪總成和曲桿組成嚙合副、經過二級傳動來構成減速功能；按其輸入軸即苐一級曲桿(Q₁)位置與中心O點的布局不相同，分為：‘中實型’和‘中空型’兩種；當其為‘中實型’時：

①第一級曲桿(Q₁)布置在中心O點上作定心旋轉；

②第二級擺線輪總成(B₂)是內齒圈，通過圓柱銷(10)與殼體法蘭盤(K₁)連接為靜止件；

③第一級擺線輪總成(B₁)和第二級曲桿(Q₂)布置在第一級曲桿(Q₁)和第二級擺線輪總成(B₂)兩者之間，作行星運動；

④輸出端上蓋和下蓋(S₁、S₂)通過軸承(2、3)連接全部行星運動件，實現旋轉角＞2π的低速旋轉。

2.按權利要求1所述擺線行星減速機，其特征在于，當其為‘中空型’時：

①第二級擺線輪總成(B₂)是內齒圈，通過圓柱銷(10)與殼體法蘭盤(K₁)固接為靜止件；

②第一、二級曲桿(Q₁、Q₂)以及第一級擺線輪總成(B₁)布置在中心O點與第二級擺線輪總成(B₂)之間，作行星運動。

③輸出端上蓋和下蓋(S₁、S₂)通過軸承(2、3)連接全部行星運動件，實現旋轉角≤2π范圍內的低速旋轉。

3.按權利要求1或2所述的擺線行星減速機，其特征在于，第一、二級曲桿(Q₁、Q₂)中部的兩個圓盤上，安裝有深溝軸承(2)，在軸承外圏靠近擺線輪總成(B₁、B₂)的一面留有間隙，在軸承外圏背離擺線輪總成(B₁、B₂)的一面安有軸承座(4)，軸承座斷面本來為弓形，但對其兩個尖角加工為相互平行的平靣；而處于其外面的弧形鑲塊(5)的內部尺寸，正好與軸承座(4)的外圍尺寸相吻合；弧形鑲塊(5)的外面是輸出端(S)；輸出端(S)外部有螺栓(7)將弧形鑲塊(5)固定，防止軸承座(4)旋轉。

4.按權利要求1或2所述的擺線行星減速機，其特征在于，傳動比范圍：39-199。