[發(fā)明專(zhuān)利]一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710029316.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106805854B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 煙臺(tái)海特林自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/38
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 周宇

本發(fā)明涉及一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，包括清洗機(jī)器人、儲(chǔ)水罐、給水泵站和牽引裝置，儲(chǔ)水罐通過(guò)給水泵站向清洗機(jī)器人輸送水；牽引裝置帶動(dòng)清洗機(jī)器人在空間內(nèi)移動(dòng)；清洗機(jī)器人包括清洗機(jī)體、噴桿和噴嘴，清洗機(jī)體的正面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，噴桿的中間和轉(zhuǎn)軸連接，且清洗機(jī)體上開(kāi)設(shè)有為噴桿注水的注水口，噴桿的兩端均設(shè)置有噴嘴，噴嘴和噴桿連通，噴桿兩端設(shè)置的噴嘴對(duì)噴桿的反向推力構(gòu)成噴桿的扭矩。本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)噴嘴將高壓水流噴射出，噴射出的高壓水流產(chǎn)生了帶動(dòng)噴桿轉(zhuǎn)動(dòng)的反向推力，從而構(gòu)成噴桿的扭矩，帶動(dòng)噴桿做圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動(dòng)噴嘴噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，擴(kuò)大了清洗的面積，提高了清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)主要用于建筑物的清洗作業(yè)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，高層建筑物越來(lái)越多，對(duì)于高層建筑物的清洗多采用懸空作業(yè)的方式，將清洗人員懸掛在半空中對(duì)建筑物外表面進(jìn)行人工清洗作業(yè)，需要花費(fèi)大量的人力、物力來(lái)完成清洗作業(yè)，不僅清洗效率低，清洗成本高，而且安全性能較差，極易發(fā)生安全事故。而且，高層建筑物的外表面常常沾有很多頑固污垢，采用常溫水難以將其清洗掉，增加了清洗人員的清潔難度、清洗效率低。鑒于此，有必要提出一種清洗速度快、安全性能高的清洗機(jī)器人以及一種能夠?qū)⑺訜岬慕o水泵站向清洗機(jī)器人提供熱水，以便能夠快速、高效的完成清洗作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)噴嘴將高壓水流噴射出，噴射出的高壓水流產(chǎn)生了帶動(dòng)噴桿轉(zhuǎn)動(dòng)的反向推力，從而構(gòu)成噴桿的扭矩，帶動(dòng)噴桿做圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動(dòng)噴嘴噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，高壓沖洗建筑的表面，擴(kuò)大了清洗的面積，提高了清洗效率，不需要人工清洗。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，包括清洗機(jī)器人、儲(chǔ)水罐、給水泵站和牽引裝置，所述儲(chǔ)水罐通過(guò)所述給水泵站向所述清洗機(jī)器人輸送水；所述牽引裝置帶動(dòng)所述清洗機(jī)器人在空間內(nèi)移動(dòng)；

所述清洗機(jī)器人包括清洗機(jī)體、噴桿和噴嘴，所述清洗機(jī)體的正面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述噴桿的中間和所述轉(zhuǎn)軸連接，且所述清洗機(jī)體上開(kāi)設(shè)有為所述噴桿注水的注水口，所述噴桿的兩端均設(shè)置有所述噴嘴，所述噴嘴和所述噴桿連通，所述噴桿兩端設(shè)置的所述噴嘴反向噴水對(duì)所述噴桿形成的反向推力構(gòu)成所述噴桿的扭矩。

通過(guò)給水泵站將儲(chǔ)水罐內(nèi)的水輸送至噴桿，并通過(guò)噴嘴噴射出，噴射出的高壓水流產(chǎn)生了帶動(dòng)噴桿轉(zhuǎn)動(dòng)的反向推力，從而構(gòu)成所述噴桿的扭矩，帶動(dòng)噴桿做圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動(dòng)噴嘴噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，高壓沖洗建筑的表面，擴(kuò)大了清洗的面積，提高了清洗效率，不需要人工清洗。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸位于所述清洗機(jī)體正面的中心位置，且所述噴桿的中點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述噴嘴包括第一噴嘴和第二噴嘴，所述第一噴嘴和所述第二噴嘴分別設(shè)置在所述噴桿的兩端，所述第一噴嘴和所述第二噴嘴在豎直方向的分力方向相反，兩個(gè)噴嘴的噴射方向不同，使得兩個(gè)噴嘴高速?lài)姵龅乃鲿?huì)帶動(dòng)噴桿快速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動(dòng)兩個(gè)噴嘴噴射出的高壓水形成一個(gè)圓形的清洗面，提高了清洗效率。

所述第一噴嘴和所述第二噴嘴上均設(shè)有多個(gè)噴孔，高壓水通過(guò)噴孔噴射出霧狀水流，擴(kuò)大了清洗的面積，提高了清洗效率。

進(jìn)一步的，所述清洗機(jī)器人還包括提升連接扣、牽引框架和多個(gè)導(dǎo)向塊；所述提升連接扣和所述牽引框架均設(shè)置在所述清洗機(jī)體上；所有的所述導(dǎo)向塊均設(shè)置在所述牽引框架背離所述清洗機(jī)體的一側(cè)，所有的所述導(dǎo)向塊均與所述牽引框架可拆卸固定連接，所有的所述導(dǎo)向塊朝向所述牽引框架的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽貫穿所述導(dǎo)向塊的兩側(cè)；所述提升連接扣、所述導(dǎo)向塊與所述牽引裝置連接，帶動(dòng)所述清洗機(jī)體在空間內(nèi)移動(dòng)，并防止所述清洗機(jī)體高空墜落，避免了安全事故的發(fā)生。