[發明專利]一種固定翼無人機的車載收放裝置

有效

• 申請號: 201710029302.5
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106809400B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 呂佳寧
• 申請（專利權）人: 呂佳寧
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64F1/10
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;尹彥

1.一種固定翼無人機的車載收放裝置，包括：回收單元和放飛單元，其特征在于，

所述回收單元包括：安裝在車輛上的底座、設于所述底座上的兩條叉狀導軌、與所述兩條叉狀導軌配合的鎖鉤，所述鎖鉤安裝在無人機的底面，所述鎖鉤的兩側分別設有鎖緊槽；

每條所述叉狀導軌均由上下兩個引導條和設于所述兩個引導條之間的緩沖彈簧構成，所述兩個引導條的首端合并在一起，所述兩個引導條的尾端上下并列設置，所述緩沖彈簧連接在所述兩個引導條的尾端之間，所述兩個引導條尾端之間的間距可由所述緩沖彈簧調節；

所述兩條叉狀導軌水平對稱安裝在所述底座上，所述兩條叉狀導軌的首端分別向外折彎形成滑入口，所述兩條叉狀導軌的尾端相互平行且設有滑動間隙，所述鎖鉤從所述滑入口滑入所述滑動間隙內，鎖鉤兩側的鎖緊槽分別卡在所述兩條叉狀導軌上；

所述放飛單元包括：固定在車輛上的絞盤、一端纏繞在所述絞盤上的纜繩、固定在所述纜繩另一端的電子掛鉤、控制所述電子掛鉤打開或關閉的遙控器，所述電子掛鉤可鉤在所述鎖鉤上。

2.如權利要求1所述的車載收放裝置，其特征在于，所述底座的底部連接有云臺，所述云臺內裝有可驅動其轉動的伺服電機，所述伺服電機連接有控制器，所述控制器連接有用于檢測無人機位置的定位模塊，所述控制器接收所述定位模塊的檢測信號，并向伺服電機發送控制指令，調整兩條叉狀導軌的滑入口對準鎖鉤。

3.如權利要求2所述的車載收放裝置，其特征在于，所述定位模塊采用雷達模塊。

4.如權利要求2所述的車載收放裝置，其特征在于，所述定位模塊包括：與所述控制器連接的信號接收裝置、向信號接收裝置發送信號的信號發射裝置，信號發射裝置安裝在無人機上。

5.如權利要求3或4所述的車載收放裝置，其特征在于，所述定位模塊包括：向外發送所述回收單元位置信號的GPS芯片、接收所述回收單元位置信號的GPS接收裝置，所述GPS接收裝置安裝在無人機上。

6.如權利要求2所述的車載收放裝置，其特征在于，所述伺服電機內設有與所述控制器連接的制動器，所述控制器還連接有電容傳感器，所述電容傳感器設于所述滑動間隙內；

所述鎖鉤滑入所述滑動間隙內時，所述電容傳感器被觸發向所述控制器發出信號，所述控制器啟動所述制動器鎖定云臺。

7.如權利要求1所述的車載收放裝置，其特征在于，每條所述叉狀導軌的底部均設有直線導軌組件，所述直線導軌組件包括：安裝在所述叉狀導軌底面外側的上直線導軌、設于所述底座上且頂部與所述上直線導軌連接的滑塊、安裝在所述滑塊與所述上直線導軌之間的上電阻尼器、推動所述上直線導軌運動的上驅動電機，所述鎖鉤滑入所述滑動間隙內時，所述上電阻尼器產生阻尼。

8.如權利要求7所述的車載收放裝置，其特征在于，所述直線導軌組件還包括：安裝在所述底座上且與所述滑塊底部連接的下直線導軌、安裝在所述滑塊與所述上直線導軌之間的下電阻尼器、推動所述下直線導軌運動的下驅動電機，所述鎖鉤滑入所述滑動間隙內時，所述下電阻尼器產生阻尼。

9.如權利要求1所述的車載收放裝置，其特征在于，所述鎖鉤由夾板和固定在所述夾板上下兩端的兩個銷栓構成，所述兩個銷栓對稱伸出所述夾板的兩側，所述兩個銷栓之間的空間形成所述的鎖緊槽。

10.如權利要求1所述的車載收放裝置，其特征在于，所述纜繩上設置電子掛鉤的一端上還安裝有滑翔傘，所述滑翔傘連接有電子開關，所述電子開關的開關狀態由所述遙控器控制。