[發明專利]用于斜坡攤鋪機的拖拽方法、拖拽設備及斜坡鋪路系統

在審

• 申請號: 201710029275.1
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106827987A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉春杰;耿志軍;段京云;劉春;楊一男;莘汝平
• 申請（專利權）人: 特路（北京）科技有限公司;北京天順長城液壓科技有限公司順義分公司
• 主分類號: B60D1/42
• 分類號: B60D1/42
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

技術領域

本發明涉及一種用于斜坡攤鋪機的拖拽方法、拖拽設備及斜坡鋪路系統。

背景技術

參照圖1，對于斜坡瀝青路面諸如汽車試驗場高速測試環道的攤鋪施工，其施工設備包括：斜坡攤鋪機1、拖拽設備2、壓路機3和運輸車4。其中拖拽設備2的作用是為斜坡攤鋪機1和壓路機3提供牽引力，保證斜坡攤鋪機1和壓路機3在斜坡上正常穩定運行且調整行走軌跡。能否均勻連續地將瀝青混凝土攤鋪在斜坡上的一個很重要的關鍵點就是拖拽設備2。

目前世界上在該領域的拖拽設備有兩種。第一種攤鋪機不用拖拽設備，但它的壓實設備需要拖拽設備。它的拖拽原理是通過壓實設備發出指令傳輸到位于拖拽設備的信號處理裝置中，經過信號處理來調整卷揚機的伸長量，從而控制壓實設備的位置。第二種攤鋪機是靠一套拖拽設備牽引著攤鋪機運行，其拖拽原理是通過攤鋪機的信號發射裝置發出激光束投射到其各自的固定載體上的光束接收裝置上，經過錨車上的接收裝置的信號處理使牽引線連接點的高度不斷變化，從而使攤鋪機保持穩定。

無論是第一種還是第二種攤鋪機的拖拽設備，所有配件必須從國外進口、專門定制，維修成本高。并且，斜坡攤鋪機的重量非常大，這就需要拖拽設備能提供足夠的牽引力。與第一種攤鋪機配合的壓實設備的拖拽主體是膠輪壓路機，行走速度快，不適合拖拽斜坡攤鋪機行走；第二種攤鋪機的拖拽主體是由挖掘機或旋挖鉆設備改裝而來且存在前后兩套行走系統，行走方向不易控制且容易造成斜坡攤鋪機不能固定軌跡，不宜拖拽斜坡攤鋪機行走。更為重要的是，第一種攤鋪機和第二種攤鋪機的兩種拖拽設備對牽引力的調節均存在滯后和不準確的現象，致使斜坡攤鋪機往往因無法得到及時的糾正而駛離預定路線。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術中的問題，本發明提供一種能夠精度高誤差小地實時調整對斜坡攤鋪機的牽引力以保證斜坡攤鋪機穩定運行的用于斜坡攤鋪機的拖拽方法、拖拽設備及斜坡鋪路系統。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

本發明提供一種用于斜坡攤鋪機的拖拽方法，根據斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力調節拖拽設備對斜坡攤鋪機的牽引力，以使斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值。

根據本發明，具體包括以下步驟：S1、采用拖拽設備的信號處理裝置接收斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力數據；S2、信號處理裝置根據兩側行走馬達壓力數據計算兩側行走馬達壓力差，并判斷兩側行走馬達壓力差是否小于等于預設值；S3、若否，信號處理裝置控制牽引裝置調節其對斜坡攤鋪機的牽引力，直至斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值，然后返回步驟S1，若是，則直接返回步驟S1；其中，步驟S3中的調節過程為：當上側行走馬達壓力大于下側行走馬達壓力時，減小牽引力，當上側行走馬達壓力小于下側行走馬達壓力時，增大牽引力。

根據本發明，步驟S1中，拖拽設備的信號處理裝置接收來自斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力傳感器和斜坡攤鋪機的處理器所發出的兩側行走馬達壓力數據；其中，處理器與行走馬達壓力傳感器通訊連接以接收行走馬達壓力數據。

根據本發明，步驟S3中，牽引裝置包括液壓油缸和牽引件，牽引件的一端連接于液壓油缸的活塞桿，牽引件的另一端用于與斜坡攤鋪機連接，信號處理裝置通過控制液壓油缸的活塞桿伸縮來調節牽引裝置對斜坡攤鋪機的牽引力，使斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值；其中，當上側行走馬達壓力大于下側行走馬達壓力時，信號處理設備控制液壓油缸有桿腔壓力相對降低，當上側行走馬達壓力小于下側行走馬達壓力時，信號處理設備控制液壓油缸有桿腔壓力相對升高。

本發明另一方面提供一種用于斜坡攤鋪機的拖拽設備，包括拖拽主體，其特征在于，還包括：牽引裝置，連接在拖拽主體和斜坡攤鋪機之間；信號處理裝置，能夠接收斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力數據、并根據兩側行走馬達壓力控制牽引裝置調節其對斜坡攤鋪機的牽引力，以使斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值，信號處理裝置固定在拖拽主體上。

根據本發明，牽引裝置包括液壓油缸和牽引件，液壓油缸固定在拖拽主體上，牽引件的一端連接于液壓油缸的活塞桿，牽引件的另一端用于與斜坡攤鋪機連接。