[發明專利]用于斜坡攤鋪機的拖拽方法、拖拽設備及斜坡鋪路系統

在審

• 申請號: 201710029275.1
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106827987A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉春杰;耿志軍;段京云;劉春;楊一男;莘汝平
• 申請（專利權）人: 特路（北京）科技有限公司;北京天順長城液壓科技有限公司順義分公司
• 主分類號: B60D1/42
• 分類號: B60D1/42
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙)11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種用于斜坡攤鋪機的拖拽方法，其特征在于，

根據斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力調節拖拽設備對所述斜坡攤鋪機的牽引力，以使斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值。

2.根據權利要求1所述的用于斜坡攤鋪機的拖拽方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、采用拖拽設備的信號處理裝置接收斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力數據；

S2、所述信號處理裝置根據所述兩側行走馬達壓力數據計算兩側行走馬達壓力差，并判斷兩側行走馬達壓力差是否小于等于預設值；

S3、若否，所述信號處理裝置控制牽引裝置調節其對所述斜坡攤鋪機的牽引力，直至所述斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值，然后返回步驟S1，若是，則直接返回步驟S1；

其中，步驟S3中的調節過程為：當上側行走馬達壓力大于下側行走馬達壓力時，減小所述牽引力，當上側行走馬達壓力小于下側行走馬達壓力時，增大所述牽引力。

3.根據權利要求2所述的用于斜坡攤鋪機的拖拽方法，其特征在于，

所述步驟S1中，拖拽設備的信號處理裝置接收來自斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力傳感器和斜坡攤鋪機的處理器所發出的兩側行走馬達壓力數據；

其中，所述處理器與所述行走馬達壓力傳感器通訊連接以接收行走馬達壓力數據。

4.根據權利要求2所述的用于斜坡攤鋪機的拖拽方法，其特征在于，

所述步驟S3中，所述牽引裝置包括液壓油缸和牽引件，所述牽引件的一端連接于所述液壓油缸的活塞桿，所述牽引件的另一端用于與所述斜坡攤鋪機連接，所述信號處理裝置通過控制所述液壓油缸的活塞桿伸縮來調節牽引裝置對所述斜坡攤鋪機的牽引力，使所述斜坡攤鋪機的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值；

其中，當上側行走馬達壓力大于下側行走馬達壓力時，信號處理設備控制液壓油缸有桿腔壓力相對降低，當上側行走馬達壓力小于下側行走馬達壓力時，信號處理設備控制液壓油缸有桿腔壓力相對升高。

5.一種用于斜坡攤鋪機的拖拽設備，包括拖拽主體(5)，其特征在于，還包括：

牽引裝置(6)，連接在所述拖拽主體(5)和斜坡攤鋪機(7)之間；

信號處理裝置，能夠接收斜坡攤鋪機(7)的兩側行走馬達壓力數據、并根據兩側行走馬達壓力控制所述牽引裝置(6)調節其對所述斜坡攤鋪機(7)的牽引力，以使斜坡攤鋪機(7)的兩側行走馬達壓力差小于等于預設值，所述信號處理裝置固定在所述拖拽主體(5)上。

6.根據權利要求5所述的用于斜坡攤鋪機的拖拽設備，其特征在于，

所述牽引裝置(6)包括液壓油缸(8)和牽引件(9)，所述液壓油缸(8)固定在所述拖拽主體(5)上，所述牽引件(9)的一端連接于所述液壓油缸(8)的活塞桿，所述牽引件(9)的另一端用于與所述斜坡攤鋪機(7)連接。

7.根據權利要求6所述的用于斜坡攤鋪機的拖拽設備，其特征在于，

所述拖拽設備還包括至少兩個牽引立柱(12)，所述至少兩個牽引立柱(12)間隔地安裝在所述拖拽主體(5)上；

所述牽引裝置(6)還包括：

至少兩個導輪(10)，所述導輪(10)固定在所述拖拽主體(5)上；

用于調節所述液壓油缸(8)的負載壓力的調節閥組(11)；

其中，設置至少兩個液壓油缸(8)、至少兩個牽引件(9)和至少兩個調節閥組(11)，所述至少兩個液壓油缸(8)和所述至少兩個調節閥組(11)均一一對應地安裝在所述至少兩個牽引立柱(12)上，所述至少兩個牽引件(9)一一對應的連接于所述至少兩個液壓油缸(8)的活塞桿，所述至少兩個導輪(10)與所述至少兩個牽引件(9)一一對應設置，所述牽引件(9)為鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過與其對應的導輪(10)換向；

其中，所述液壓油缸(8)豎直安裝，所述液壓油缸(8)的活塞桿上下運動，牽引件(9)中位于液壓油缸(8)和導輪(10)之間的部分與位于導輪(10)和斜坡攤鋪機(7)之間的部分的夾角位于90°-140°的范圍內。

8.根據權利要求5-7中任一項所述的用于斜坡攤鋪機的拖拽設備，其特征在于，

所述拖拽主體(5)為攤鋪機。