[發明專利]一種用于吊裝的雙向激光無線測距系統

有效

• 申請號: 201710028836.6
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106842217B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 康興無;王旭平;姚春江
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種吊裝用雙向激光無線測距系統，主要由雙向激光測距傳感器裝置和接收顯示裝置組成，所述雙向激光測距傳感器裝置由傳感器機體、主控模塊、X方向激光測距模塊、Y方向激光測距模塊、1#串口轉無線模塊、電源模塊和接口模塊組成；所述接收顯示裝置由顯示主機和2#串口轉無線模塊組成，顯示主機與2#串口轉無線模塊線連接；在雙向激光測距傳感器裝置的傳感器機體上X方向激光測距模塊和Y方向激光測距模塊兩者互成90度，分別得到吊裝對象偏離周圍物體的水平距離和高度距離，主控模塊把水平距離值和高度距離值通過傳感器輸出，通過無線方式發射給接收顯示裝置進行無線接收并解析具體的雙向測距值。

技術領域

本發明屬于工程測試領域，涉及一種用于吊裝的雙向激光無線測距系統，特別涉及一種在物體吊裝操作時可進行雙向激光測距的無線測距系統，雙向測距互成90度角，可同時監測吊裝對象的水平位置和高度位置。

背景技術

在進行物體吊裝操作時，為了避免與周圍物體(如地面、豎井井壁、集裝箱等)發生碰撞事故，需要實時了解吊裝對象的水平位置與高度位置。由于吊車操作手位置距離吊裝對象的周圍物體有一定距離，且視線受到遮擋，所以無法準確判斷吊裝對象到周圍物體的水平距離以及垂直高度，對于經驗豐富的操作手，可憑經驗大致判斷，但無法精確判斷，這給吊裝操作帶來一定隱患。

對吊裝對象位置進行實時監控的一種較好方式是通過在吊裝對象上固定測距傳感器來實現水平和高度的測量，然后通過無線傳輸的方式顯示在吊裝操作手所在位置。但是，使用現有的激光測距產品，在測距系統的安裝、使用上仍有不便之處。

使用現有激光測距產品完成吊裝對象監控目的的常用方式是通過兩個傳感器分別監控吊裝對象的水平位置和高度位置，此方式需要解決兩個傳感器的安裝固定、兩路無線信道數據的傳輸處理、兩個傳感器測距方向互成90度等問題，安裝使用上存在較大不便，不利于系統集成。經資料查詢，安微理工大學的左超等人實現的一種礦用雙向激光測距儀(專利申請號201520109116.9)以及中國臺灣的捷瑞股份有限公司的賴英武實現的雙向式激光測距儀(申請專利號201410500490.1)等雖然解決了激光雙向測距的問題，但都只是提供直線上180度角的雙向測距問題，而不能同時解決吊裝過程中吊裝對象的水平和高度(互成90度)監控問題，并且沒能提供測量數據無線傳輸的功能，也不利于在吊裝操作中使用。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供一種吊裝用雙向激光無線測距系統，其目的在于在物體吊裝環境下通過一個傳感器裝置同時監控吊裝對象的水平位置和高度位置，解決使用現有的激光測距產品在測距系統的安裝、使用上的不便問題。

本發明提供一種吊裝用雙向激光無線測距系統，其特征在于：由雙向激光測距傳感器裝置和接收顯示裝置組成，所述雙向激光測距傳感器裝置由傳感器機體、主控模塊、X方向激光測距模塊、Y方向激光測距模塊、1#串口轉無線模塊、電源模塊和接口模塊組成；所述主控模塊、1#串口轉無線模塊、電源模塊安裝在傳感器機體內；所述電源模塊由電池盒與充電管理模塊組成；所述X方向激光測距模塊和Y方向激光測距模塊安裝在傳感器機體的前端；所述接口模塊由充電接口、6針航空插頭和天線接口組成，安裝在傳感器機體的后端；所述X方向激光測距模塊、Y方向激光測距模塊、1#串口轉無線模塊、充電管理模塊、6針航空插頭均與主控模塊線相連；所述電池盒、充電接口均與充電管理模塊線相連；所述6針航空插頭、充電管理模塊均與充電接口線相連；所述天線接口與1#串口轉無線模塊線相連；所述接收顯示裝置由顯示主機和2#串口轉無線模塊組成，顯示主機與2#串口轉無線模塊線連接；在雙向激光測距傳感器裝置的傳感器機體上X方向激光測距模塊和Y方向激光測距模塊兩者互成90度，分別得到吊裝對象偏離周圍物體的水平距離和高度距離，主控模塊把水平距離值和高度距離值通過傳感器輸出，通過無線方式發射給接收顯示裝置進行無線接收并解析具體的雙向測距值。