[發明專利]一種用于吊裝的雙向激光無線測距系統

有效

• 申請號: 201710028836.6
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106842217B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 康興無;王旭平;姚春江
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種吊裝用雙向激光無線測距系統，其特征在于：由雙向激光測距傳感器裝置和接收顯示裝置組成，所述雙向激光測距傳感器裝置由傳感器機體、主控模塊、X方向激光測距模塊、Y方向激光測距模塊、1#串口轉無線模塊、電源模塊和接口模塊組成；所述主控模塊、1#串口轉無線模塊、電源模塊安裝在傳感器機體內；所述電源模塊由電池盒與充電管理模塊組成；所述X方向激光測距模塊和Y方向激光測距模塊安裝在傳感器機體的前端；所述接口模塊由充電接口、6針航空插頭和天線接口組成，安裝在傳感器機體的后端；所述X方向激光測距模塊、Y方向激光測距模塊、1#串口轉無線模塊、充電管理模塊、6針航空插頭均與主控模塊線相連；所述電池盒、充電接口均與充電管理模塊線相連；所述6針航空插頭、充電管理模塊均與充電接口線相連；所述天線接口與1#串口轉無線模塊線相連；所述接收顯示裝置由顯示主機和2#串口轉無線模塊組成，顯示主機與2#串口轉無線模塊線連接；在雙向激光測距傳感器裝置的傳感器機體上X方向激光測距模塊和Y方向激光測距模塊兩者互成90度，分別得到吊裝對象偏離周圍物體的水平距離和高度距離，主控模塊把水平距離值和高度距離值通過傳感器輸出，通過無線方式發射給接收顯示裝置進行無線接收并解析具體的雙向測距值；

所述雙向激光測距傳感器裝置的通訊協議采用Modbus協議，雙向激光測距傳感器裝置主要實現6種通訊命令：啟動單次測量、啟動連續測量、停止連續測量、設置連續測量的時間間隔、設置X方向測距偏差、設置Y方向測距偏差；

所述雙向激光測距傳感器裝置包括硬件啟動和軟件啟動；所述硬件啟動通過短接6針航空插頭的針腳實現，啟動激光連續測距，測量結果通過無線方式或有線方式傳出；所述軟件啟動通過發送Modbus通訊命令實現，啟動激光連續測距或激光單次測距，測量結果通過無線方式或有線方式傳出；傳感器裝置工作于連續測距時，連續測量的時間間隔通過Modbus命令進行配置；傳感器裝置的無線輸出模式通過1#串口轉無線模塊實現，傳感器裝置的有線輸出模式通過6針航空插頭的針腳實現。