[發(fā)明專利]一種觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)、裝置及方法

在審

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• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106775426A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳峰;劉芊;高文龍
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G06F3/0488
• 分類號: G06F3/0488
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 付生輝,張雪梅

技術領域

本發(fā)明涉及操縱桿控制領域。更具體地，涉及一種觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)、裝置及方法。

背景技術

操縱桿是特種車輛上用于操縱設備的常用控制裝置。為了提高操縱桿的可靠性和人在手握操作操縱桿時的舒適性，操縱桿往往被設計成體積較大的結(jié)構(gòu)。在車輛內(nèi)，由于副駕駛位置等特定的裝置的存在，使車內(nèi)的空間非常有限，往往不能將操縱桿安裝在合適的位置上，由此帶來了安裝位置的限制。由于操縱桿體積較大且在車內(nèi)安裝位置的限制，使得駕駛員往往不能夠很好地操作，從來操作效率較低，費時費力。并且，傳統(tǒng)的操縱桿控制系統(tǒng)大都采用電位器將位置偏差轉(zhuǎn)換為電信號作為輸出，由于位置坐標中的零點位置不可能完全準確，因此一般在零點左右設置一個小的區(qū)域，不響應操縱桿的輸出，將這個區(qū)域稱為死區(qū)。這樣雖然可以保證不觸碰操縱桿時不會不斷進行輸出，防止控制系統(tǒng)誤操作，但是死區(qū)的設置也會影響操縱桿的控制精度。

因此，需要提供一種操縱桿控制系統(tǒng)、裝置及方法，不受操縱桿安裝位置的限制，快速、準確地控制操縱桿達到目標位置，同時消除死區(qū)的限制，提高控制精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的一個技術問題是提供一種觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)，本發(fā)明要解決的另一個技術問題是提供一種觸摸式兩軸操縱桿模擬裝置，本發(fā)明要解決的還一個技術問題是提供一種觸摸式兩軸操縱桿模擬方法，以快速、準確地控制操縱桿達到目標位置，同時消除死區(qū)的限制，提高控制精度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用下述技術方案：

本發(fā)明一方面公開了一種觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬系統(tǒng)包括：

位置輸入單元，用于駕駛員采用觸摸式輸入操縱桿的目標位置；

數(shù)據(jù)采集單元，用于采集輸入的操縱桿目標位置的位置信息；

數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述位置信息計算操縱桿的偏移控制數(shù)據(jù)；以及

中央控制單元，用于根據(jù)所述偏移控制數(shù)據(jù)移動操縱桿到目標位置。

優(yōu)選地，所述位置輸入單元包括觸摸顯示屏。

優(yōu)選地，所述觸摸顯示屏上設有位置標定網(wǎng)格。

優(yōu)選地，所述位置標定網(wǎng)格為“米”字形網(wǎng)格。

優(yōu)選地，所述觸摸顯示屏的開啟和關閉操作為雙擊所述觸摸顯示屏。

優(yōu)選地，所述觸摸顯示屏為正方形。

優(yōu)選地，所述觸摸顯示屏為電容顯示屏或電阻顯示屏。

優(yōu)選地，所述偏移控制數(shù)據(jù)為

Δx＝a*(x-x₀)

Δy＝a*(y-y₀)

其中，a為控制參數(shù)，x,y為目標位置在觸摸顯示屏上的橫、縱坐標，x₀,y₀為觸摸顯示屏的中心的位置坐標。

本發(fā)明同時公開了一種基于觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

位置輸入單元，用于駕駛員采用觸摸式輸入操縱桿的目標位置；

數(shù)據(jù)采集單元，用于采集輸入的操縱桿目標位置的位置信息；

數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述位置信息計算操縱桿的偏移控制數(shù)據(jù)；以及

中央控制單元，用于根據(jù)所述偏移控制數(shù)據(jù)移動操縱桿到目標位置。

本發(fā)明還公開了一種觸摸式兩軸操縱桿模擬方法，其特征在于，所述模擬方法包括：

S1：駕駛員采用觸摸式輸入操縱桿的目標位置；

S2：采集輸入的操縱桿目標位置的位置信息；

S3：根據(jù)所述位置信息計算操縱桿的偏移控制數(shù)據(jù)；

S4：根據(jù)所述偏移控制數(shù)據(jù)移動操縱桿到目標位置。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過觸摸式輸入操縱桿的目標位置，通過自動采集、處理操縱桿的目標位置的位置信息，能夠得到操縱桿的位置偏移控制數(shù)據(jù)，然后根據(jù)控制數(shù)據(jù)自動移動操縱桿到目標位置，本發(fā)明可使操控操縱桿時不受空間的限制，在觸摸式輸入時不存在死區(qū)，能夠快速、準確地移動操縱桿到目標位置，在操縱桿安裝時也不易受到操作空間的限制，能夠大大地節(jié)省操縱桿的安裝空間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1示出本發(fā)明一種觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出本發(fā)明一種觸摸式兩軸操縱桿模擬方法的流程圖。

具體實施方式