[發(fā)明專利]一種觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)、裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710028826.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN106775426A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳峰;劉芊;高文龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號(hào): G06F3/0488
• 分類號(hào): G06F3/0488
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 付生輝,張雪梅

1.一種觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬系統(tǒng)包括：

位置輸入單元，用于駕駛員采用觸摸式輸入操縱桿的目標(biāo)位置；

數(shù)據(jù)采集單元，用于采集輸入的操縱桿目標(biāo)位置的位置信息；

數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述位置信息計(jì)算操縱桿的偏移控制數(shù)據(jù)；以及

中央控制單元，用于根據(jù)所述偏移控制數(shù)據(jù)移動(dòng)操縱桿到目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述位置輸入單元包括觸摸顯示屏。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸顯示屏上設(shè)有位置標(biāo)定網(wǎng)格。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述位置標(biāo)定網(wǎng)格為“米”字形網(wǎng)格。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸顯示屏的開啟和關(guān)閉操作為雙擊所述觸摸顯示屏。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸顯示屏為正方形。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸顯示屏為電容顯示屏或電阻顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述偏移控制數(shù)據(jù)為Δx＝a*(x-x₀)

Δy＝a*(y-y₀)

其中，a為控制參數(shù)，x,y為目標(biāo)位置在觸摸顯示屏上的橫、縱坐標(biāo)，x₀,y₀為觸摸顯示屏的中心的位置坐標(biāo)。

9.一種基于觸摸式兩軸操縱桿模擬系統(tǒng)的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

位置輸入單元，用于駕駛員采用觸摸式輸入操縱桿的目標(biāo)位置；

數(shù)據(jù)采集單元，用于采集輸入的操縱桿目標(biāo)位置的位置信息；

數(shù)據(jù)處理單元，用于根據(jù)所述位置信息計(jì)算操縱桿的偏移控制數(shù)據(jù)；以及

中央控制單元，用于根據(jù)所述偏移控制數(shù)據(jù)移動(dòng)操縱桿到目標(biāo)位置。

10.一種觸摸式兩軸操縱桿模擬方法，其特征在于，所述模擬方法包括：

S1：駕駛員采用觸摸式輸入操縱桿的目標(biāo)位置；

S2：采集輸入的操縱桿目標(biāo)位置的位置信息；

S3：根據(jù)所述位置信息計(jì)算操縱桿的偏移控制數(shù)據(jù)；

S4：根據(jù)所述偏移控制數(shù)據(jù)移動(dòng)操縱桿到目標(biāo)位置。