[發明專利]具有自動家中尋物的機器人

在審

• 申請號: 201710028568.8
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106926247A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 鄧思超
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司11544
• 代理人: 孫巍

1.一種具有自動家中尋物的機器人，其特征在于：包括機器人前端攝像頭、機器人面部攝像頭和步驟在房間內的外部攝像頭，具體包括以下步驟：

步驟a，物品輸入：首先，用戶通過機器人前端攝像頭對新加入的物品按預制程序進行各視角的拍照掃描登記；然后，機器人的處理器接收前端攝像頭的圖像信息，連接云服務器進行識別名稱和種類，當通過云服務器不存在該物品的名稱和種類或該物品的名稱和種類識別不正確，通過手動輸給該物品的正確的名稱和種類；將該物品的正確的名稱和種類存儲到處理器中；

步驟b，監控整個房間目標物體位置移動；首先，用戶根據步驟a中物品輸入圖片設定目標物體；然后，對通過外部攝像頭與面部攝像頭記錄目標物體的歷史移動位置監測記錄，并通過處理器存儲到云服務器中，當沒有監測到目標物體移動時，外部攝像頭與面部攝像頭通知處理器，處理器將目標物體歷史移動位置鎖定在最后一次監測記錄位置；

步驟c，查找物品:首先，用戶向處理器輸入步驟b的目標物體信息；然后，處理器從云服務器中調取該目標物體歷史移動位置監測記；其次，處理器會根據該物品歷史存放位置給出最近存放位置，并顯示在機器人前端顯示器上；

最后，若查找成功,處理器控制機器人根據自檢地圖走到物品所在位置；若查找失敗，處理器根據模糊算法會顯示所有可能存放的位置并給出最大可能位置。

2.根據權利要求1所述的具有自動家中尋物的機器人，其特征在于:所述步驟b中的對通過外部攝像頭與面部攝像頭記錄目標物體的歷史移動位置監測記錄，首先通過外部攝像頭與面部攝像頭獲取到的彩色圖像；然后，將彩色圖片進行PCA降維處理，同時根據征噪聲的特征對待識別圖像進行去噪處理，并進行圖像方向檢測，校正圖像方向；其次，利用卷積神經網絡，采用結構特征進行物品特征抽取，取得物品的輪廓、形狀,顏色及位置；再次，存入數據庫。