[發(fā)明專利]密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710027603.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN106743022A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王厚國;何福云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門致通自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器（2）、控制操作電腦（3）、PDA（5）、一系列PLC（7）和無線交換機(jī)（4），服務(wù)器（2）、控制操作電腦（3）、PDA（5）、一系列PLC（7）通過網(wǎng)絡(luò)工業(yè)交換機(jī)組合（1）和無線交換機(jī)（4）使用超六類網(wǎng)絡(luò)線連接在一起，每個(gè)PLC（7）均通過RS485總線連接有一個(gè)電子指示貨架（8），所述PLC（7）與電子指示貨架（8）通過24VDC電源組（6）集中供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器（2）安裝倉儲(chǔ)系統(tǒng)的物料及料位信息數(shù)據(jù)庫，控制操作電腦（3）運(yùn)行MES軟件，PLC（7）與MES軟件進(jìn)行信息交互，控制相應(yīng)的電子指示貨架（8）并將結(jié)果反饋給MES軟件，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述PDA（5）用于系統(tǒng)初次組建及維護(hù)過程中的LED料位顯示檢測(cè)板（9）的對(duì)碼、即寫入規(guī)定的唯一標(biāo)識(shí)碼；還用于人員的放料和取料作業(yè)中掃描物料條碼信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述MES軟件負(fù)責(zé)系統(tǒng)的總體運(yùn)行，物料的放料料位統(tǒng)一規(guī)劃，確保放料的有序，可統(tǒng)一調(diào)度多人同時(shí)取料和放料作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子指示貨架（8）由多個(gè)LED料位顯示檢測(cè)板（9）矩陣式排列組成，實(shí)現(xiàn)密集的精細(xì)的料位指示及檢測(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述LED料位顯示檢測(cè)板（9）由微處理器控制電路（10）、電源濾波組件（11）、RS485通訊模塊（12）、LED料位排燈（13）、紅外料位檢測(cè)組件（14）組成，微處理器控制電路（10）負(fù)責(zé)LED料位顯示檢測(cè)板（9）的控制，通過RS485通訊模塊（12）與PLC（7）通訊，通過LED料位排燈（13）顯示各個(gè)料位的狀態(tài)，可顯示9種狀態(tài)；紅外料位檢測(cè)組件（14）負(fù)責(zé)自動(dòng)檢測(cè)每個(gè)料位的物料放置情況，便于防錯(cuò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述LED料位顯示檢測(cè)板（9）系統(tǒng)對(duì)碼方案為：

初次組建及維護(hù)過程中，按下LED料位顯示檢測(cè)板對(duì)碼按鍵，收到PLC發(fā)來的提示信息后，用PDA掃描對(duì)應(yīng)位置條碼，此條碼信息在整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中具有唯一性，PLC判斷對(duì)碼請(qǐng)求的結(jié)果是否合法，是否與其它現(xiàn)有的位置條碼沖突，判斷正常后，PLC將位置信息寫入LED料位顯示檢測(cè)板，同時(shí)在PDA中顯示結(jié)果，結(jié)束本次的對(duì)碼過程；如PLC判定位置條碼非法，則告知PDA，同時(shí)，此次的對(duì)碼失敗，需處理后，重新對(duì)碼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，放料作業(yè)方案為：

PDA掃描需放置到貨架上的物料條碼，MES系統(tǒng)依據(jù)物料條碼，規(guī)劃放置料位，發(fā)送給PDA，同時(shí)料位顯示規(guī)定的顏色狀態(tài)，人員按提示將物料放置到指定的料位，MES系統(tǒng)自動(dòng)獲取料位的反饋信息判斷放料料位是否正確，如正確，則料位燈關(guān)閉顯示，同時(shí)將提示信息發(fā)送給PDA，可繼續(xù)放料作業(yè)，如異常，則相應(yīng)的料位燈閃爍顯示，同時(shí)PDA顯示異常信息，重新進(jìn)行該物料的放料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)控制，確保放料的正確性。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型精細(xì)電子指示貨架倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，取料作業(yè)方案為：

MES系統(tǒng)依據(jù)發(fā)料的物料清單，批量設(shè)置相應(yīng)的料位顯示規(guī)定的顏色狀態(tài)，人員依據(jù)提示取料，取料后，PDA掃描物料條碼，MES系統(tǒng)判斷取料的料位是否合法，物料是否正確，如果正確，則相應(yīng)的料位燈關(guān)閉顯示，同時(shí)PDA顯示正常信息，可繼續(xù)取料作業(yè)；如異常，則相應(yīng)的料位燈閃爍顯示，PDA顯示異常信息，人員需重新進(jìn)行取料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)完全的閉環(huán)控制，確保取料的正確性。