[發明專利]一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板

在審

• 申請號: 201710026843.2
• 申請日: 2017-01-14
• 公開（公告）號: CN108319176A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙樂昌林電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，本發明是以Atmel公司的ATmega16L單片機為控制核心，由直流減速電機及驅動模塊、灰度檢測模塊和自制角度傳感器、電源電路以及液晶顯示模塊等部分組成。本發明由直流減速電機控制小車的前進和后退，由灰度檢測模塊實現行駛路徑的修正和蹺蹺板邊緣的尋跡，自制角度傳感器用于蹺蹺板平衡點的捕捉，并具有聲光報警、時間顯示等功能。本發明的程序設計采用C語言編程的方式，在RoboExp 3.3軟件編譯環境中實現。

技術領域

本發明專利涉及機電設計技術領域，尤其涉及一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板。

背景技術

隨著我國私家小汽車的普及， 汽車的懸架吸能能力和避震能力消費者尤為關注，汽車蹺蹺板正是測試汽車的這些性能的。在此背景下，設計了一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，該電動車結合外圍傳感器，可根據蹺蹺板狀態做出前進或后退動作，也可以在規定時間內完成尋找平衡點、往返等任務。

發明專利內容

本發明專利涉及一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，本發明是以鐵板為車架，msp430單片機為控制核心，加以直流減速電機、LN298驅動電路、mpu6050陀螺儀、紅外光電傳感器、N5100液晶、NRF24L01無線模塊以及穩壓電源電路以及其他電路構成；本發明由msp430通過IO口控制小車的前進后退停止平衡以及轉向，并通過NRF24L01把小車同電腦上位機連接，進行命令控制和數據發送；尋跡由CTRT5000型紅外光電對管完成，平衡由mpu6050陀螺儀完成，用L298N驅動直流減速電機，同時本發明采用N5100液晶顯示，以顯示當前電動車的運動狀態以及各部分運行時間。

附圖說明

圖1：起始狀態示意圖。

圖2：平衡狀態示意圖。

圖3：系統的結構框圖。

圖4：電源電路圖。

圖5：光電檢測電路圖。

圖6：H橋驅動電路圖。

圖7：電機驅動電路圖。

圖8：灰度測量模塊圖。

圖9：角度檢測模塊圖。

圖10：主程序流程圖。

圖11：復位電路及聲光提示電路圖。

圖12：灰度檢測處理子程序流程圖。

圖13：平衡控制子程序流程圖。

具體實施方式

為了使本發明專利的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明專利進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明專利，并不用于限定本發明專利。

本發明專利涉及一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，本發明是以鐵板為車架，msp430單片機為控制核心，加以直流減速電機、LN298驅動電路、mpu6050陀螺儀、紅外光電傳感器、N5100液晶、NRF24L01無線模塊以及穩壓電源電路以及其他電路構成。

進一步的，本發明由msp430通過IO口控制小車的前進后退停止平衡以及轉向，并通過NRF24L01把小車同電腦上位機連接，進行命令控制和數據發送。

進一步的，本發明的尋跡由CTRT5000型紅外光電對管完成，平衡由mpu6050陀螺儀完成，用L298N驅動直流減速電機，同時本發明采用N5100液晶顯示，以顯示當前電動車的運動狀態以及各部分運行時間。