[發明專利]一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板在審
| 申請號： | 201710026843.2 | 申請日： | 2017-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN108319176A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 長沙樂昌林電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市天心區芙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單片機 蹺蹺板 電動車蹺蹺板 直流減速電機 角度傳感器 灰度檢測 自制 液晶顯示模塊 程序設計 電源電路 控制核心 模塊實現 驅動模塊 軟件編譯 聲光報警 時間顯示 行駛路徑 平衡點 尋跡 編程 小車 捕捉 修正 | ||
【權利要求書】：
1.本發明專利涉及一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，本發明是以Atmel公司的ATmega16L單片機為控制核心，由直流減速電機及驅動模塊、灰度檢測模塊和自制角度傳感器、電源電路以及液晶顯示模塊等部分組成。
2.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，其特征在于，本發明由直流減速電機控制小車的前進和后退，由灰度檢測模塊實現行駛路徑的修正和蹺蹺板邊緣的尋跡，自制角度傳感器用于蹺蹺板平衡點的捕捉，并具有聲光報警、時間顯示等功能。
3.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，其特征在于，本發明采用10.8V鋰電池直接為直流減速電機供電，將10.8V電壓經7806降壓、穩壓后為單片機系統和其他部分供電。
4.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，其特征在于，本發明采用紅外檢測模塊對小車的實現行駛路徑的修正和蹺蹺板邊緣的尋跡。
5.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，其特征在于，本發明采用自制角度傳感器用于蹺蹺板平衡點的捕捉。
6.根據權利要求1所述的一種基于ATmega16L單片機電動車蹺蹺板，其特征在于，本發明采用L298N作為直流電機的驅動芯片。
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